本文關(guān)鍵詞：車載三維激光掃描系統(tǒng)安置參數(shù)一站式標定

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【摘要】：移動測量技術(shù)提供了一種高效的數(shù)據(jù)獲取手段,可用于智慧城市建設(shè)等諸多領(lǐng)域。三維激光掃描儀具有測量速度快,精度高等優(yōu)點,將其作為車載系統(tǒng)中的主要測量傳感器具有較大的優(yōu)勢。以車載系統(tǒng)集成中三維激光掃描儀安置參數(shù)的標定為研究對象,從簡化數(shù)學模型以降低計算復雜度和削弱舍入誤差、采用回光反射材料制作的人工標志作為標定媒介提高標定精度、一站式提高標定效率三個方面對現(xiàn)有標定方法進行改進。通過實測數(shù)據(jù)計算,該方法得到的參數(shù)標定精度為6 mm級,系統(tǒng)的整體設(shè)計精度為5 cm級,因此該方案能夠滿足多種測量任務(wù)系對車載統(tǒng)精度的需求。
【作者單位】： 現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室;信息工程大學導航與空天目標工程學院;天津津航技術(shù)物理研究所;勝利石油工程公司鉆井工藝研究院;
【關(guān)鍵詞】： 一站式標定 安置參數(shù) 偏心矢量 偏心角度 標志識別與定位
【基金】：國家自然科學基金(41501491,41274014) 現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金(20131204WY)
【分類號】：P225.2;TN249
【正文快照】： 2.信息工程大學導航與空天目標工程學院,河南鄭州450052;3.天津津航技術(shù)物理研究所,天津300308;4.勝利石油工程公司鉆井工藝研究院,山東東營257000)0引言激光掃描技術(shù)是激光技術(shù)發(fā)展中的一項新的成果,能夠高速度、高精度、高分辨率的獲取目標的3維信息,實現(xiàn)“復制”測量,被認

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本文編號：656335