本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)GPS擴(kuò)展卡爾曼定位算法研究

  更多相關(guān)文章： 多徑 零頻差 擴(kuò)展卡爾曼濾波 測(cè)量誤差協(xié)方差

【摘要】：針對(duì)全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)定位過(guò)程中存在多徑導(dǎo)致定位誤差,尤其靜態(tài)環(huán)境中零頻差短多徑引發(fā)的定位拖尾現(xiàn)象,提出了一種自適應(yīng)估計(jì)多徑殘留的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)環(huán)境中零頻差短多徑抑制。首先量化地給出了基帶多徑抑制后的多徑殘留模型,即多徑呈現(xiàn)"矩形"類型分布,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)估計(jì)多徑殘留的方法,即在擬合窗口內(nèi)估計(jì)偽距測(cè)量誤差的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,作為EKF算法的測(cè)量誤差協(xié)方差矩陣,實(shí)現(xiàn)了EKF中多徑的動(dòng)態(tài)估計(jì)。最后通過(guò)仿真表明,本文的自適應(yīng)估計(jì)多徑殘留的擴(kuò)展卡爾曼濾波(ARKF)能有效抑制零頻差短多徑影響。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多徑 零頻差 擴(kuò)展卡爾曼濾波 測(cè)量誤差協(xié)方差
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言多徑干擾是高性能衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的主要誤差源,靜態(tài)環(huán)境的多徑“固定不變”,導(dǎo)致定位結(jié)果在某個(gè)方向上形成“拖尾”現(xiàn)象[1]。接收機(jī)在靜態(tài)環(huán)境中靜止不動(dòng),多徑與直達(dá)信號(hào)的多普勒頻差為零,靜態(tài)短多徑完全融合在直達(dá)信號(hào)中,無(wú)論從多普勒頻率還是從碼相位維度都難以鑒別。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王勤果;;雙星時(shí)差頻差定位體制在頻域混疊電磁環(huán)境下的應(yīng)用[J];電訊技術(shù);2014年08期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張曉莉;基于雙通道時(shí)頻差的定位技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：654769