本文關(guān)鍵詞：新型水域測量機器人在航道測量中的應(yīng)用

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【摘要】：傳統(tǒng)的水下地形地貌、流速流量等水文信息獲取,較大程度上依賴于人工測量,難以實現(xiàn)自動化、智能化的數(shù)據(jù)采集,且在近岸、灘涂、淺灘、島礁及一些危險區(qū)域,存在測量盲區(qū)。介紹一種新型水域測量機器人在航道中實施水下地形測量的方法,并分析實測數(shù)據(jù)得出新型水域測量機器人在現(xiàn)代水工測量中具有高效、精確、安全、便捷等特點。
【作者單位】： 長江下游水文水資源勘測局;武漢天寶耐特科技有限公司;西藏自治區(qū)水文水資源勘測局;
【關(guān)鍵詞】： 水域測量機器人 水下地形 航道測量 GNSS
【分類號】：U675.4
【正文快照】： 0引言水下地形圖是保障航道疏浚、清淤工程實施及航行安全的重要基礎(chǔ)測繪資料。不僅受到航運部門及航行船只的關(guān)注,同時也是航道測量專家大力研究的核心問題。一種新型水域測量機器人,成為傳統(tǒng)測量方法瓶頸問題的理想解決方案,正逐漸被越來越多的航道行業(yè)技術(shù)人員關(guān)注和使用。

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本文編號：644532