GNSS偽距粗差的開窗探測(cè)及修復(fù)
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【摘要】:針對(duì)GNSS偽距觀測(cè)粗差,提出一種基于同一衛(wèi)星歷史偽距時(shí)間序列的時(shí)間相關(guān)性、不同衛(wèi)星偽距間的空間相關(guān)性的開窗粗差探測(cè)修復(fù)方法。以窗口內(nèi)歷史偽距時(shí)間序列分別預(yù)測(cè)當(dāng)前各衛(wèi)星偽距,得到各衛(wèi)星偽距預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值的殘差并將其標(biāo)準(zhǔn)化,再用各衛(wèi)星偽距殘差的變異系數(shù)來衡量不同衛(wèi)星偽距間的空間相關(guān)性,通過偽距時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性構(gòu)成膨脹因子進(jìn)行粗差定位,并以窗口內(nèi)偽距相關(guān)為原則進(jìn)行粗差修復(fù)。試驗(yàn)證明,該方法能在線探測(cè)修復(fù)多種類型偽距粗差,并能合理處理不影響定位的等量跳變。
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 偽距粗差 開窗探測(cè)修復(fù)法 時(shí)間相關(guān)性 空間相關(guān)性 變異系數(shù)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61403413)
【分類號(hào)】:P228.4
【正文快照】: 衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量的粗差探測(cè)修復(fù),尤其是多個(gè)粗差的探測(cè)修復(fù),是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)完備性監(jiān)測(cè)的研究熱點(diǎn)[1-2]。衛(wèi)星導(dǎo)航中,只有準(zhǔn)確獲取偽距觀測(cè)值的精度和偏差信息才能保證定位精度[3]。由于受衛(wèi)星姿態(tài)、空間環(huán)境、觀測(cè)環(huán)境及接收機(jī)噪聲等的影響,偽距觀測(cè)值難免存在粗差。對(duì)偽距粗
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):637035
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