本文關(guān)鍵詞：智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：通過采用Android操作系統(tǒng)并利用高德地圖LBS開發(fā)平臺設(shè)計了一個用于智能輪椅的GPS導(dǎo)航終端。實現(xiàn)了對輪椅位置的實時定位,輪椅行進(jìn)中的姿態(tài)判定。同時規(guī)劃出當(dāng)前位置距離目的地的最佳路徑,并提供相應(yīng)的路徑移動操作提示,從而達(dá)到為智能輪椅導(dǎo)航的目的。
【作者單位】： 南昌大學(xué)信工學(xué)院;南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能輪椅 安卓系統(tǒng) 高德地圖 全球定位系統(tǒng) 定位導(dǎo)航
【基金】：江西省研究生創(chuàng)新專項資金項目(YC2014-S071)
【分類號】：TH789;P228.4
【正文快照】： 0引言輪椅作為一項代步工具自面世以來一直扮演著服務(wù)老弱病殘認(rèn)識的重要角色,為腿腳不便的人士提供了許多方便。人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)在近幾年迅猛發(fā)展,使得傳統(tǒng)機(jī)械輪椅將被智能輪椅逐步替代。智能輪椅不同于傳統(tǒng)軟椅的是用智能化的操作方式代替了人工手動實現(xiàn)了對輪椅，

本文編號：611489