基于人工魚群算法的整周模糊度解算算法
發(fā)布時間:2017-08-02 03:02
本文關(guān)鍵詞:基于人工魚群算法的整周模糊度解算算法
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【摘要】:整周模糊度解算是基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算中的關(guān)鍵問題。在模糊度解算過程中存在搜索速度慢的問題。針對這一問題,論文利用人工魚群算法的全局尋優(yōu)的特性,將該算法引入整周模糊度的快速解算中。論文首先分析了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的雙差載波相位測量模型并利用加權(quán)最小二乘估計解算出模糊度浮點解;然后利用升序排序的逆整Cholesky算法降低模糊度浮點解及其協(xié)方差矩陣的相關(guān)性;最后運(yùn)用人工魚群算法進(jìn)行模糊度搜索。由于模糊度的整數(shù)特性,在搜索中利用舍入算法對人工魚群算法進(jìn)行改進(jìn)。運(yùn)用實例進(jìn)行仿真實驗得到較好結(jié)果。并與利用自適應(yīng)遺傳算法的模糊度解算結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明人工魚群算法用于模糊度解算可以得到精確的模糊度解,并且解算時間優(yōu)于遺傳算法的解算時間。
【作者單位】: 華北電力大學(xué)計算機(jī)系;
【關(guān)鍵詞】: 全球定位系統(tǒng) 整周模糊度 人工魚群算法
【分類號】:TP18;P228.4
【正文快照】: 1引言在GPS載波相位精密定位中,整周模糊度的求解是其中的關(guān)鍵問題。其中LAMBDA[1~3](最小二乘模糊度降相關(guān)平差)是目前應(yīng)用最為廣泛的模糊度求解算法。LAMBDA求解整周模糊度分為兩步,首先,對由模糊度雙差模型求得的模糊度浮點解及其相應(yīng)的模糊度方差-協(xié)方差矩陣進(jìn)行降相關(guān)操,
本文編號:607305
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