發(fā)布時(shí)間：2017-07-27 15:18

  本文關(guān)鍵詞：北斗二代非差相位精密單點(diǎn)定位方法研究

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【摘要】：北斗二代系統(tǒng)非差相位精密單點(diǎn)定位是利用單臺(tái)北斗系統(tǒng)接收機(jī)采集的非差相位觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行單點(diǎn)定位的計(jì)算,其中計(jì)算過(guò)程中所需要的精密星歷和精密鐘差由GFZ提供,定位結(jié)果可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度。北斗非差相位精密單點(diǎn)定位和GPS非差相位精密單點(diǎn)定位原理相同,主要是利用精確的衛(wèi)星軌道信息和衛(wèi)星鐘差信息,在此基礎(chǔ)上對(duì)單臺(tái)接收機(jī)采集的相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行非差預(yù)處理。本文系統(tǒng)的研究了北斗非差相位精密單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)理論,其中主要包括非差數(shù)據(jù)預(yù)處理,非差精密單點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理,相關(guān)誤差改正模型的建立,最小二乘參數(shù)估計(jì)方法等。主要的研究?jī)?nèi)容包括：(1)重點(diǎn)介紹了3種精密單點(diǎn)定位的觀測(cè)模型,即傳統(tǒng)模型、UofC模型和無(wú)模糊度模型,詳細(xì)介紹了無(wú)電離層組合觀測(cè)方程以及觀測(cè)方程線性化的過(guò)程。(2)深入研究了北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、對(duì)流層延遲、電離層延遲等相關(guān)誤差源,并建立了相關(guān)的誤差改正模型。(3)詳細(xì)地研究了北斗精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法和參數(shù)估計(jì)方法,其主要的內(nèi)容涉及M-W組合剔出粗差；電離層殘差法和相位偽距法聯(lián)合探測(cè)周跳；利用最小二乘方法對(duì)接收機(jī)位置信息和接收機(jī)鐘差進(jìn)行估計(jì)；采用隨機(jī)游走過(guò)程模擬對(duì)流層殘差變化。(4)本文主要利用GFZ提供的北斗精密星歷和衛(wèi)星鐘差,通過(guò)武漢大學(xué)PANDA軟件進(jìn)行精密單點(diǎn)定位的試驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng) 精密單點(diǎn)定位 誤差模型 最小二乘參數(shù)估計(jì) 周跳 精密星歷
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：P228.1
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 研究背景10-12
• 1.2 研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容14-16
• 2 時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)16-23
• 2.1 時(shí)間系統(tǒng)16-18
• 2.1.1 恒星時(shí)16
• 2.1.2 國(guó)際原子時(shí)16-17
• 2.1.3 世界時(shí)17
• 2.1.4 世界協(xié)調(diào)時(shí)17
• 2.1.5 北斗時(shí)間系統(tǒng)(BDT)17-18
• 2.1.6 地球動(dòng)力學(xué)時(shí)(TDT)18
• 2.1.7 太陽(yáng)系質(zhì)心動(dòng)力學(xué)時(shí)(TDB)18
• 2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)18-20
• 2.2.1 地固系18
• 2.2.2 地心慣性系18-19
• 2.2.3 站心坐標(biāo)系19
• 2.2.4 星固系19
• 2.2.5 2000中國(guó)大地坐標(biāo)系統(tǒng)19-20
• 2.3 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換20-22
• 2.3.1 地固系與地心慣性系的相互轉(zhuǎn)換20-21
• 2.3.2 星固系與地固系之間的轉(zhuǎn)換21
• 2.3.3 地固系與站心坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 3 北斗非差相位精密單點(diǎn)定位原理23-38
• 3.1 三種精密單點(diǎn)定位模型23-25
• 3.1.1 非差模型23-24
• 3.1.2 UofC模型24
• 3.1.3 無(wú)模糊度模型24-25
• 3.2 非差觀測(cè)方程的線性化25-26
• 3.3 北斗非差數(shù)據(jù)預(yù)處理26-30
• 3.3.1 M-W組合觀測(cè)值剔除粗差26-27
• 3.3.2 電離層殘差法和相位偽距法聯(lián)合探測(cè)周跳27-29
• 3.3.3 相位平滑偽距29-30
• 3.4 參數(shù)估計(jì)方法30-35
• 3.4.1 最小二乘法30-32
• 3.4.2 卡爾曼濾波算法32-35
• 3.5 對(duì)流層殘差估計(jì)35-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 4 精密單點(diǎn)定位主要誤差源及其改正模型38-51
• 4.1 與接收機(jī)和測(cè)站有關(guān)的誤差38-41
• 4.1.1 接收機(jī)鐘差38
• 4.1.2 接收機(jī)天線相位偏差38-39
• 4.1.3 地球自轉(zhuǎn)39
• 4.1.4 地球固體潮改正39-40
• 4.1.5 大洋負(fù)荷潮改正40-41
• 4.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差41-43
• 4.2.1 衛(wèi)星鐘差41
• 4.2.2 衛(wèi)星星歷誤差41
• 4.2.3 衛(wèi)星天線相位中心偏差41-42
• 4.2.4 天線相位纏繞42-43
• 4.2.5 相對(duì)論效應(yīng)43
• 4.3 與信號(hào)傳播路徑有關(guān)的誤差43-49
• 4.3.1 電離層延遲43-45
• 4.3.2 對(duì)流層延遲45-49
• 4.4 多路徑效應(yīng)49-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 5 試驗(yàn)結(jié)果分析51-64
• 5.1 數(shù)據(jù)來(lái)源51-52
• 5.2 PANDA軟件精密單點(diǎn)定位流程圖52
• 5.3 北斗精密單點(diǎn)定位52-63
• 5.3.1 北斗靜態(tài)精密單點(diǎn)定位53-58
• 5.3.2 北斗后處理模式動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位58-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 6 結(jié)論與展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 作者簡(jiǎn)歷69-71
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集71

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