本文關鍵詞：基于GPS定位的礦石堆場機群監(jiān)控系統(tǒng)設計

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【摘要】：近年來,港口運營管理模式朝著數(shù)字化、精細化、智能化、無人化的大方向發(fā)展。港口礦石堆場機群監(jiān)控系統(tǒng)作為港口礦石轉(zhuǎn)運管理控制體系的重要組成部分,對堆場作業(yè)流程精細化管理的實現(xiàn)具有越來越重大的意義。 本文通過分析港口礦石堆場的實際應用需求,結合時下被廣泛應用在各個領域的衛(wèi)星定位技術,設計出了一套基于GPS定位的礦石堆場機群監(jiān)控系統(tǒng)。 文章首先分析了港口礦石轉(zhuǎn)運行業(yè)的應用需求和實際工況,提出了一種基于GPS定位的礦石堆場機群監(jiān)控系統(tǒng)的設想。然后通過對衛(wèi)星定位技術的基本原理發(fā)展現(xiàn)狀的研究,提出了一種有助于分析解決礦石堆場空間問題的堆場空間坐標系,及衛(wèi)星定位坐標系向該坐標系的轉(zhuǎn)換方法,并基于該坐標系,建立了可用于解決礦石堆場機群空間狀態(tài)監(jiān)控的數(shù)學模型。接著根據(jù)系統(tǒng)的構建思路原則,設計具體的系統(tǒng)實現(xiàn)方案,包括主要設備如GPS接收機、串口通訊服務器的構成及相關配置,和實現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的解算服務程序。按照功能模塊分解解算服務程序,詳細介紹了Sockets、OPC等技術。最后,對整個工作進行了總結,并根據(jù)開發(fā)應用過程中遇到的問題,展望了應用前景和改進方向。
【關鍵詞】：礦石堆場機群 GPS定位 Winsock OPC
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4;U691.1
【目錄】：

• 致謝5-6
• 中文摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 1 引言10-15
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 研發(fā)意義11-13
• 1.3 相關研究應用現(xiàn)狀13-14
• 1.4 論文主要內(nèi)容和安排14-15
• 2 系統(tǒng)構架方案及設計原則15-19
• 2.1 系統(tǒng)總體組成15-16
• 2.1.1 GPS移動站及基站15-16
• 2.1.2 解算服務器16
• 2.2 系統(tǒng)設計原則16-18
• 2.2.1 可靠性16-17
• 2.2.2 易維護性17-18
• 2.2.3 經(jīng)濟性18
• 2.3 技術標準18
• 2.4 本章小結18-19
• 3 GPS技術及相關理論研究19-26
• 3.1 GPS的特點19-20
• 3.2 GPS的系統(tǒng)構成20-21
• 3.3 定位基本原理21-22
• 3.4 差分定位22-23
• 3.5 坐標轉(zhuǎn)換23-25
• 3.5.1 高斯平面投影坐標系23-24
• 3.5.2 堆場平面坐標系24-25
• 3.6 本章小結25-26
• 4 機群監(jiān)控系統(tǒng)關鍵模型26-35
• 4.1 單機模型27-31
• 4.2 多機防碰撞模型31-34
• 4.2.1 導數(shù)求解法32-33
• 4.2.2 分段求解法33-34
• 4.3 本章小結34-35
• 5 系統(tǒng)硬件規(guī)劃及配置35-47
• 5.1 GPS天線35-36
• 5.2 GPS接收機36-43
• 5.2.1 GPS接收機組成36-37
• 5.2.2 GPS接收機分類37-39
• 5.2.3 NovAtel FlexPak-G2接收機39-43
• 5.3 串口通訊服務器43-45
• 5.4 解算服務器45-46
• 5.5 本章小結46-47
• 6 解算服務程序設計47-66
• 6.1 程序總體框架48-49
• 6.2 移動站數(shù)據(jù)采集模塊49-55
• 6.2.1 模塊組成框架49-50
• 6.2.2 TCP協(xié)議50-52
• 6.2.3 Winsock編程52-54
• 6.2.4 單機解算54-55
• 6.3 大機運動狀態(tài)解算模塊55-57
• 6.4 數(shù)據(jù)庫接口模塊57-58
• 6.5 OPC數(shù)據(jù)接口模塊58-64
• 6.5.1 OPC簡介59-60
• 6.5.2 基于COM技術的OPC60-61
• 6.5.3 接口實現(xiàn)61-64
• 6.6 解算服務程序窗口設計64-65
• 6.7 本章小結65-66
• 7 總結與展望66-68
• 7.1 總結66
• 7.2 展望66-68
• 參考文獻68-70
• 圖索引70-72
• 作者簡歷72-74
• 學位論文數(shù)據(jù)集74

【參考文獻】

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本文編號：574995