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基于多旋翼單鏡頭無(wú)人機(jī)的三維建模技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-18 11:20

  本文關(guān)鍵詞:基于多旋翼單鏡頭無(wú)人機(jī)的三維建模技術(shù)


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【摘要】:根據(jù)傾斜攝影測(cè)量的需求和多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn),從硬件選型、航攝流程優(yōu)化和軟件研發(fā)等角度,分析了傳統(tǒng)多鏡頭相機(jī)的傾斜影像拍攝原理,提出了單鏡頭傾斜影像采集方案,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性;同時(shí),提出了多旋翼無(wú)人機(jī)使用單鏡頭相機(jī)進(jìn)行傾斜影像采集的關(guān)鍵外業(yè)流程,包括多種類地物的航線規(guī)劃方法、航片質(zhì)量控制;設(shè)計(jì)了一個(gè)面向傾斜影像采集需求的移動(dòng)端地面站App。測(cè)試結(jié)果表明,基于一定的操作準(zhǔn)則,多旋翼單鏡頭無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)較好地完成地表三維建模工作。
【作者單位】: 云南省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院測(cè)繪分院;長(zhǎng)江科學(xué)院空間信息技術(shù)應(yīng)用研究所;湖北省襄陽(yáng)市第四中學(xué);
【關(guān)鍵詞】多旋翼無(wú)人機(jī) 傾斜攝影 三維建模 移動(dòng)端軟件 航線規(guī)劃
【基金】:云南省水利重大科技項(xiàng)目(CKSK2015852/KJ)
【分類號(hào)】:P231
【正文快照】: 1研究背景攝影測(cè)量從本質(zhì)上而言,是從二維的影像中重建三維模型,然后在重建的三維模型上提取所需的各種信息的科學(xué)與技術(shù)[1]。傾斜攝影已成為當(dāng)下攝影測(cè)量領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn),國(guó)家測(cè)繪地理信息局也已經(jīng)把傾斜攝影作為一項(xiàng)新技術(shù)手段進(jìn)行推廣[2]。傾斜影像一般是通過(guò)機(jī)載的

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本文編號(hào):557480

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