本文關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：GPS(Global Positioning System)系統(tǒng)是目前使用最廣泛的全球定位系統(tǒng),在導(dǎo)航,測繪,通信等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。GPS系統(tǒng)包括空間衛(wèi)星,地面監(jiān)控站和GPS接收機(jī),本文主要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),重點(diǎn)研究接收機(jī)的基帶處理部分(包括捕獲和跟蹤),并用FPGA實(shí)現(xiàn)。捕獲是對(duì)所有或部分衛(wèi)星進(jìn)行多普勒頻偏和C/A碼相位的二維搜索過程。本設(shè)計(jì)采用并行碼相位空間搜索捕獲算法,為了提高捕獲的靈敏度,使用10ms相干積分和10次非相干積分,并對(duì)長時(shí)間積分帶來的碼偏移做了補(bǔ)償。在硬件實(shí)現(xiàn)方面,我們采用了改進(jìn)型并行碼相位搜索架構(gòu),通過對(duì)接收信號(hào)頻域的平移使多普勒頻偏搜索部分并行化,大大縮短了捕獲時(shí)間,完成32顆衛(wèi)星的盲搜索時(shí)間為1.17秒,特定8顆衛(wèi)星的搜索時(shí)間為0.5秒。跟蹤是對(duì)捕獲到的衛(wèi)星進(jìn)行更精確的頻偏和碼相位的同步,并保持持續(xù)的跟蹤。跟蹤模塊主要由載波環(huán)(也稱鎖相環(huán))和碼環(huán)(也稱延遲鎖定環(huán))組成,為了提高跟蹤模塊的靈敏度,本文引入了牽引和穩(wěn)定兩種跟蹤狀態(tài),牽引狀態(tài)采用1ms相干積分,50Hz載波環(huán)帶寬和8Hz碼環(huán)帶寬,具有高的動(dòng)態(tài)性,可以在牽引狀態(tài)下完成捕獲的剩余頻偏和C/A碼相位差的糾正,并找到導(dǎo)航數(shù)據(jù)跳變的位置(位同步)。穩(wěn)定狀態(tài)采用10ms相干積分,25Hz載波環(huán)帶寬和2Hz碼環(huán)帶寬,具有很強(qiáng)的抗噪性能,可以用來完成后續(xù)的持續(xù)跟蹤任務(wù)。最后,我們對(duì)所設(shè)計(jì)的GPS接收機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測試,得到平均冷啟動(dòng)時(shí)間為28.57秒,熱啟動(dòng)時(shí)間為1.5秒,定位圓概率誤差(CEP)為6.5米,捕獲靈敏度為-143dBm,跟蹤靈敏度為-150dBm,與商用GPS芯片SIRFstar III具有一定的可比性,甚至在冷啟動(dòng)時(shí)間和捕獲靈敏度上超越了SIRFstar III。
【關(guān)鍵詞】：全球定位系統(tǒng)接收機(jī) 捕獲 跟蹤 硬件架構(gòu) 現(xiàn)場可編程邏輯陣列實(shí)現(xiàn)
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-13
• 縮略詞表13-14
• 第一章 緒論14-17
• 1.1 研究背景14-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本文結(jié)構(gòu)安排16-17
• 第二章 GPS基本原理17-26
• 2.1 GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)17-20
• 2.1.1 載波信號(hào)17
• 2.1.2 偽隨機(jī)碼17-18
• 2.1.3 導(dǎo)航數(shù)據(jù)18-20
• 2.2 GPS接收機(jī)結(jié)構(gòu)20-25
• 2.2.1 射頻前端20-21
• 2.2.2 基帶處理21-22
• 2.2.3 位置解算22-25
• 2.3 本章小結(jié)25-26
• 第三章 GPS接收機(jī)基帶算法26-46
• 3.1 捕獲26-38
• 3.1.1 基本捕獲方法26-28
• 3.1.2 弱信號(hào)的捕獲28-38
• 3.1.2.1 最大峰均比檢測算法29-35
• 3.1.2.2 碼偏移補(bǔ)償35-37
• 3.1.2.3 頻率搜索步長37-38
• 3.2 跟蹤38-45
• 3.2.1 基本跟蹤方法38-43
• 3.2.1.1 載波跟蹤環(huán)39-41
• 3.2.1.2 碼跟蹤環(huán)41-43
• 3.2.2 弱信號(hào)的跟蹤43-45
• 3.3 本章小結(jié)45-46
• 第四章 GPS接收機(jī)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)46-65
• 4.1 射頻前端46-47
• 4.2 基帶處理47-63
• 4.2.1 捕獲模塊硬件架構(gòu)47-53
• 4.2.2 跟蹤模塊硬件架構(gòu)53-60
• 4.2.3 頂層模塊硬件架構(gòu)60-63
• 4.3 位置解算63-64
• 4.4 本章小結(jié)64-65
• 第五章 GPS接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證65-72
• 5.1 實(shí)現(xiàn)結(jié)果65-67
• 5.1.1 FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果65-66
• 5.1.2 PC端軟件66-67
• 5.2 測試與驗(yàn)證67-71
• 5.2.1 CEP測試67-69
• 5.2.2 啟動(dòng)時(shí)間測試69-70
• 5.2.3 靈敏度測試70
• 5.2.4 性能總結(jié)70-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 第六章 總結(jié)與展望72-73
• 致謝73-74
• 參考文獻(xiàn)74-76
• 個(gè)人簡介76-77
• 攻讀碩士期間的研究成果77-78
• 附件78-80

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