本文關(guān)鍵詞：基于新息χ~2檢測的擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波及其應(yīng)用

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【摘要】：針對INS/GNSS松組合導(dǎo)航中GNSS因信號受到遮擋和干擾而產(chǎn)生的位置、速度觀測故障問題,研究了新息χ~2檢測算法,在此基礎(chǔ)上提出了一種擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波,對容易受到遮擋和干擾的GNSS位置、速度觀測量進(jìn)行了抗差處理,解決了在缺少多余觀測量時難以進(jìn)行抗差濾波的問題,最后用實測數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行了驗證。實驗結(jié)果表明,基于新息χ~2檢測的擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波在沒有多余觀測量的情況下也能夠有效抑制觀測粗差的影響,提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
【作者單位】： 西安測繪總站;61206部隊;
【關(guān)鍵詞】： 測量新息 擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波 組合導(dǎo)航 松組合
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41474015) 大地測量與地球動力學(xué)重點實驗室開放基金(SKLGED2014-3-6-E) 地理信息工程國家重點實驗室開放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)~~
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 項目資助:國家自然科學(xué)基金(41474015);大地測量與地球動力學(xué)重點實驗室開放基金(SKLGED2014-3-6-E);地理信息工程國家重點實驗室開放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)。在組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中,常用到卡爾曼濾波技術(shù)。卡爾曼濾波是一種高效的參數(shù)估計方法,它通過一定的算法規(guī)則對測

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曾凱;李亞東;;基于GM(1,1)等維新息模型的礦山沉降預(yù)測[J];北京測繪;2013年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號：512092