本文關(guān)鍵詞：基于新息χ~2檢測(cè)的擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波及其應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)INS/GNSS松組合導(dǎo)航中GNSS因信號(hào)受到遮擋和干擾而產(chǎn)生的位置、速度觀測(cè)故障問題,研究了新息χ~2檢測(cè)算法,在此基礎(chǔ)上提出了一種擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波,對(duì)容易受到遮擋和干擾的GNSS位置、速度觀測(cè)量進(jìn)行了抗差處理,解決了在缺少多余觀測(cè)量時(shí)難以進(jìn)行抗差濾波的問題,最后用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于新息χ~2檢測(cè)的擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波在沒有多余觀測(cè)量的情況下也能夠有效抑制觀測(cè)粗差的影響,提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
【作者單位】： 西安測(cè)繪總站;61206部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 測(cè)量新息 擴(kuò)展抗差卡爾曼濾波 組合導(dǎo)航 松組合
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41474015) 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(SKLGED2014-3-6-E) 地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)~~
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 項(xiàng)目資助:國(guó)家自然科學(xué)基金(41474015);大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(SKLGED2014-3-6-E);地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)。在組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中,常用到卡爾曼濾波技術(shù)�？柭鼮V波是一種高效的參數(shù)估計(jì)方法,它通過一定的算法規(guī)則對(duì)測(cè)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曾凱;李亞東;;基于GM(1,1)等維新息模型的礦山沉降預(yù)測(cè)[J];北京測(cè)繪;2013年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：512092