本文關鍵詞：北斗多頻組合定位關鍵模型與算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)是我國自主研發(fā)、獨立運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。雖然北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)運行時間晚于GPS、GLONASS,但卻是全球首個集定位、授時和短報文通信為一體的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。本文針對北斗多頻組合定位關鍵模型與算法進行了研究,為多頻數(shù)據(jù)在高精度定位中的應用提供參考。本文重點研究了多頻組合觀測值理論、周跳探測與修復方法、三頻單歷元模糊度解算方法等內容,主要研究工作如下:(1)給出北斗觀測模型及定位時的觀測誤差及其相應的改正措施,并給出電離層延遲的多頻改正方法;(2)對多頻組合觀測值理論進行了系統(tǒng)地分析,并根據(jù)組合觀測值的特性選取滿足長波長、弱電離層延遲、低觀測噪聲的組合系數(shù),最后選取組合觀測值最優(yōu)線性組合。結果表明:同時滿足長波長、弱電離層延遲、低觀測噪聲等優(yōu)良特性的組合觀測值的系數(shù)之和為零;(3)使用MW-TECR(Melbourne Wübbena-Total electron contents rate)組合法對北斗雙頻非差相位觀測數(shù)據(jù)中發(fā)生的周跳進行實時探測與修復。首先選取MW組合與TECR作為周跳檢測量探測周跳。然后使用搜索匹配的方法修復周跳,最后使用北斗雙頻實測數(shù)據(jù)進行實驗分析。實驗結果表明:MW-TECR組合法可以彌補各自的缺陷,有效地探測與修復不同大小的周跳組合;(4)聯(lián)合偽距相位組合和無幾何相位組合對北斗三頻載波觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測與修復。首先選取兩組超寬巷弱電離層偽距相位組合作為周跳第一、二檢測量,弱電離層無幾何相位組合作為周跳第三檢測量,組成3組線性無關的組合,然后以最小1范數(shù)為周跳修復準則,通過搜索匹配修復周跳,使用Ratio值檢驗搜索匹配的方法確定的最小1范數(shù)相對應的原始載波相位的周跳值的可靠性。最后對不同采樣間隔和不同衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測與修復實驗。實驗結果表明:本文方法可以對不同的周跳組合進行實時探測與修復;(5)在CIR(Cascading Integer Resolution)方法的基礎上,給出了解算窄巷組合模糊度的兩種改進方法:采用無電離層組合法解算窄巷組合模糊度;將電離層延遲先驗信息與位置參數(shù)和窄巷組合模糊度作為未知參數(shù),采用最小二乘配置原理一并求解。實驗結果表明:加入電離層先驗約束信息提高了單歷元模糊度解算的成功率和可靠性。
【關鍵詞】：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 誤差改正 組合觀測值 周跳探測與修復 模糊度解算
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4;TN967.1
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-16
• 變量注釋表16-18
• 1 緒論18-26
• 1.1 研究背景與意義18
• 1.2 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)概況18-21
• 1.3 國內外研究現(xiàn)狀21-23
• 1.4 主要研究內容23
• 1.5 本文的結構與組織23-26
• 2 北斗觀測模型及誤差改正26-40
• 2.1 北斗觀測模型26-28
• 2.2 北斗觀測誤差改正28-32
• 2.3 電離層延遲的多頻改正方法32-39
• 2.4 本章小結39-40
• 3 多頻組合觀測值理論40-52
• 3.1 多頻載波相位組合觀測值40-41
• 3.2 組合觀測值的特性分析41-43
• 3.3 組合觀測值系數(shù)的選取方法43-50
• 3.4 本章小結50-52
• 4 周跳探測與修復算法研究52-80
• 4.1 周跳概述52-53
• 4.2 雙頻MW-TECR組合法探測與修復周跳53-59
• 4.3 三頻偽距相位組合法探測與修復周跳59-67
• 4.4 三頻偽距相位-無幾何相位組合法探測與修復周跳67-78
• 4.5 本章小結78-80
• 5 多頻模糊度解算研究80-102
• 5.1 整周模糊度概述80-81
• 5.2 CIR方法解算模糊度81-88
• 5.3 CIR方法的改進88-101
• 5.4 本章小結101-102
• 6 結論和展望102-104
• 6.1 結論102-103
• 6.2 展望103-104
• 參考文獻104-109
• 作者簡歷109-111
• 學位論文數(shù)據(jù)集111

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：北斗多頻組合定位關鍵模型與算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：487572