本文關(guān)鍵詞：天狼星無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)在大比例尺成圖中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無(wú)人機(jī)技術(shù)具有低成本、低風(fēng)險(xiǎn)、高效率、高分辨等許多的特點(diǎn),在很多的領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在突發(fā)災(zāi)害應(yīng)急救災(zāi)系統(tǒng)和小范圍快速獲取影像資料和快速成圖方面,都有著自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。目前已經(jīng)成為了獲取地理信息數(shù)據(jù)獲取的有效手段之一。隨著低空飛行器制造技術(shù)及電子技術(shù)的進(jìn)步,低空遙感系統(tǒng)中的容量存儲(chǔ)、安全飛控、精密導(dǎo)航定位、遙測(cè)遙控、通信及數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵技術(shù)逐漸成熟,低空遙感技術(shù)在我國(guó)得到廣泛應(yīng)用,但由于各種原因,該技術(shù)應(yīng)用于1：500比例尺的DOM、DEM卻很少,個(gè)重要原因是精度不能滿足要求。本文以天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)為研究對(duì)象,介紹了無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的發(fā)展、研究現(xiàn)狀、相關(guān)基礎(chǔ)理論、工作流程、工作方法等。結(jié)合天狼星無(wú)人機(jī)在上海和長(zhǎng)沙的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)演示項(xiàng)目闡述天狼星無(wú)人機(jī)制作1：500比例尺的DEM、DOM的工藝流程。以實(shí)驗(yàn)獲取的實(shí)際航攝數(shù)據(jù),檢查無(wú)人機(jī)所獲取的影像資料并對(duì)所得到的數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行驗(yàn)證。其主要的研究?jī)?nèi)容包括：(1)系統(tǒng)的闡述了天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理和數(shù)據(jù)處理軟件。其中主要介紹了飛行控制系統(tǒng)MAVinci Desktop控制軟件的使用方法和數(shù)據(jù)后處理軟件Agisoft PhotoScan Professional的主要操作流程和功能特點(diǎn)。(2)在天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)、高精度的測(cè)時(shí)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了利用低空無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)制作1：500比例尺的DOM、 DEM;經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證后對(duì)DOM、DEM精度檢查表明,該系統(tǒng)制作的在平原小區(qū)域范圍內(nèi)的DOM平面精度、DEM高程精度均符合1：500大比例尺的精度要求。(3)對(duì)比分析了使用天狼星無(wú)人機(jī)和傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在制作大比例尺DEM、DOM時(shí)在成本和精度方面的差異。表明該無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量模式,在小區(qū)域范圍內(nèi)無(wú)須地面控制點(diǎn)的,提高了工作效率,節(jié)省了大量成本。其數(shù)據(jù)處理可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)。
【關(guān)鍵詞】：天狼星無(wú)人機(jī) 航空攝影測(cè)量 DEM DOM 精度分析
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P231
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 緒論12-22
• 1.1 研究背景12-13
• 1.2 研究目的和意義13-14
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
• 1.3.1 國(guó)外無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4 論文安排18-22
• 1.4.1. 研究?jī)?nèi)容及目標(biāo)18-19
• 1.4.2 本文的章節(jié)安排19-22
• 第二章 天狼星無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)22-34
• 2.1 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)的組成22-29
• 2.1.1 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)概述22-23
• 2.1.2 “天狼星SIRIUS PRO”無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)23
• 2.1.3 “天狼星SIRIUS PRO”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成23-29
• 2.2 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)29-31
• 2.3 工作原理31
• 2.4 工作流程31-32
• 2.5 “天狼星SIRIUS PRO”無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)32-33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 第三章 天狼星無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量成圖關(guān)鍵技術(shù)研究34-44
• 3.1 天狼星無(wú)人機(jī)地面控制點(diǎn)的布設(shè)34-37
• 3.1.1 GNSS RTK測(cè)量技術(shù)概念34
• 3.1.2 GNSS RTK測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成34-35
• 3.1.3 GNSS RTK測(cè)量系統(tǒng)的工作原理和流程35-37
• 3.2. 無(wú)人機(jī)影像預(yù)處理37-41
• 3.2.1 鏡頭畸變糾正37-39
• 3.2.2 噪聲去除方法39-41
• 3.3 影像匹配41-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第四章 天狼星無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)獲取和處理44-56
• 4.1 無(wú)人機(jī)影像獲取流程46-50
• 4.1.1 任務(wù)提出、目標(biāo)確認(rèn)46-47
• 4.1.2 航線設(shè)計(jì)47-48
• 4.1.3 作業(yè)飛行48-49
• 4.1.4 數(shù)據(jù)檢查49-50
• 4.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理50-54
• 4.2.1 原始數(shù)據(jù)預(yù)處理及作業(yè)設(shè)備50-51
• 4.2.2 導(dǎo)入影像51
• 4.2.3 數(shù)據(jù)定向、點(diǎn)云處理51-52
• 4.2.4 立體建模52
• 4.2.5 制作紋理52
• 4.2.6 DEM制作52-53
• 4.2.7 數(shù)字正射影像圖(DOM)制作53-54
• 4.3 本章小結(jié)54-56
• 第五章 天狼星無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量成圖精度分析56-70
• 5.1 無(wú)人機(jī)影像質(zhì)量檢查56-59
• 5.1.1 像片重疊度56-57
• 5.1.2 像片傾斜角與旋偏角57-58
• 5.1.3 航線彎曲58-59
• 5.1.4 航帶內(nèi)最大高差59
• 5.2 DEM、DOM精度檢查59-67
• 5.2.1 DOM平面精度分析60-63
• 5.2.2 DEM高程精度分析63-65
• 5.2.3 比較兩測(cè)區(qū)的成圖精度65-67
• 5.3 像片傾角對(duì)成圖的精度的影響67-69
• 5.3.1 像片傾角的產(chǎn)生67
• 5.3.2 像片傾角對(duì)平面的影響67-68
• 5.3.3 像片傾角對(duì)高差的影響68-69
• 5.4 本章小結(jié)69-70
• 第六章 結(jié)論與展望70-74
• 6.1 傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)與天狼星無(wú)人機(jī)的比較70-71
• 6.1.1 傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)70
• 6.1.2 天狼星無(wú)人機(jī)70-71
• 6.2 結(jié)論與展望71-74
• 6.2.1 主要研究?jī)?nèi)容與成果71-72
• 6.2.2 展望72-74
• 致謝74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 附錄 攻讀碩士期間的主要科研工作78

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