發(fā)布時(shí)間：2017-06-19 21:04

  本文關(guān)鍵詞：基于閾值降噪的測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)粗差剔除方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在露天礦及排土場(chǎng)的邊坡監(jiān)測(cè)中由于放炮震動(dòng)等因素影響使得測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中總是含有一定量的粗差。針對(duì)如何快速而準(zhǔn)確的剔除監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的粗差,文中提出利用小波閾值降噪的方法剔除數(shù)據(jù)中的粗差,該方法通過(guò)有用信號(hào)最小頻率確定分解層數(shù),根據(jù)確定的分解層數(shù)對(duì)含有粗差的監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行軟閾值消噪處理。該方法取得良好效果,為基于測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的粗差剔除提供了一種有效的方法。
【作者單位】： 東北大學(xué)資源與土木工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 測(cè)量機(jī)器人 粗差剔除 分解層數(shù) 小波去噪
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41371437) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2015BAB15B01)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TD176
【正文快照】： 近年來(lái),基于測(cè)量機(jī)器人的三維變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)理。本文將小波消噪技術(shù)用于邊坡監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的已被廣泛應(yīng)用于露天礦邊坡監(jiān)測(cè)[1-3]。但由于放炮粗差剔除,由于小波技術(shù)具有多分辨分析的特性可震動(dòng)、大氣折光等因素的影響使得監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中以對(duì)信號(hào)進(jìn)行有效分頻,將不同頻率的信號(hào)分

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本文編號(hào)：463713