本文關(guān)鍵詞：UKF在高動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)高動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理中的非線性問(wèn)題,提出了一種基于無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)的非線性GPS數(shù)據(jù)處理方法。傳統(tǒng)的方法是將濾波中的非線性方程在標(biāo)稱軌道附近采樣線性化,這樣會(huì)產(chǎn)生較大的誤差且計(jì)算較難實(shí)現(xiàn)。所提算法利用UKF處理GPS數(shù)據(jù)模型中的非線性方程,采用加權(quán)采樣點(diǎn)的高斯最小集來(lái)表示狀態(tài)分布,然后通過(guò)U變換產(chǎn)生的狀態(tài)變量進(jìn)行濾波估計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提算法能夠有效處理高動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)中的非線性問(wèn)題,預(yù)測(cè)精度也有較大提高。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);廣東省有色地質(zhì)測(cè)繪院;第二炮兵駐石家莊地區(qū)軍事代表室;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)跡卡爾曼濾波 高動(dòng)態(tài) GPS
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言卡爾曼(R.E.Kalmam)在1960年提出了一種適合數(shù)字計(jì)算機(jī)的遞推濾波方法,即卡爾曼濾波。卡爾曼成功地采用了狀態(tài)空間的概念,從而改變了對(duì)濾波問(wèn)題的一般描述,即它不是直接給出信號(hào)過(guò)程的二階特性或譜密度函數(shù),而是把信號(hào)過(guò)程視為白噪聲作用下的一個(gè)線性輸出,而且這種輸出、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 周猛飛;肖成松;逯振飛;蔡亦軍;潘海天;;基于UKF的滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)方法研究[J];計(jì)算機(jī)與應(yīng)用化學(xué);2013年12期

  本文關(guān)鍵詞：UKF在高動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：454784