地面三維激光掃描技術(shù)在開(kāi)采沉陷應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2017-06-15 03:12
本文關(guān)鍵詞:地面三維激光掃描技術(shù)在開(kāi)采沉陷應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:三維激光掃描技術(shù)作為一種新興的激光測(cè)量技術(shù)。它利用了激光的單色性、相干性、方向性、高亮度的特點(diǎn),能夠遠(yuǎn)距離的獲取掃描目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)信息的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),使其廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。本文研究的是它在開(kāi)采沉陷領(lǐng)域中的理論及方法。由于礦山不合理的開(kāi)采,造成了開(kāi)采區(qū)域周?chē)膸r層內(nèi)部的應(yīng)力破壞,應(yīng)力重新分布達(dá)到平衡的過(guò)程中,引起了地表產(chǎn)生連續(xù)的移動(dòng)、變形和破壞,,影響了人民的生產(chǎn)和生活的提高。三維激光掃描技術(shù)能夠解決以往常規(guī)測(cè)量?jī)x器中的不足之處,準(zhǔn)確、快速的解決開(kāi)采沉陷中的問(wèn)題。 本文首先是闡述了三維激光掃描技術(shù)的研究背景和意義及其目前的發(fā)展使用狀況。然后介紹了在礦山開(kāi)采沉陷中,使用的監(jiān)測(cè)方法包括全站儀、GPS、INSAR等其他方法的測(cè)量原理,同時(shí)介紹三維激光掃描儀的基本的工作原理和特點(diǎn)及組成整個(gè)系統(tǒng)的控制、電源、掃描三個(gè)重要的部分。在數(shù)據(jù)后期處理中分析了Cyclone軟件的處理應(yīng)用。此次研究采用的是徠卡HDS C10三維激光掃描儀通過(guò)對(duì)象山礦21306工作面的地表進(jìn)行觀測(cè),按照工作計(jì)劃和象山礦地形特征制定適宜的掃描路線,盡可能以較少的站數(shù)掃描獲取該區(qū)域地表的變形特征。對(duì)該區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)使用了Cyclone軟件,按照數(shù)據(jù)處理流程,進(jìn)行了點(diǎn)云拼接、去噪、精簡(jiǎn)等操作。最后獲取到所需要的點(diǎn)云空間三維信息,并且為了探討三維激光掃描技術(shù)在礦山開(kāi)采沉陷中的可行性和普遍性,同時(shí)采用了高精度的全站儀進(jìn)行了觀測(cè)和在地物點(diǎn)云中選擇了目標(biāo)特征明顯的點(diǎn)進(jìn)行分析,得到了變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)兩期的數(shù)據(jù)。通過(guò)兩期數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,及其相應(yīng)的下沉曲線。根據(jù)相關(guān)的理論和實(shí)驗(yàn),得出三維激光掃描技術(shù)在開(kāi)采沉陷領(lǐng)域的可行性。
【關(guān)鍵詞】:礦山開(kāi)采沉陷 三維激光掃描 數(shù)據(jù)處理 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:P225.2;P642.26
【目錄】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-5
- 目錄5-7
- 1 緒論7-11
- 1.1 研究背景和意義7-8
- 1.1.1 研究背景7
- 1.1.2 研究意義7-8
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-9
- 1.2.1 國(guó)外8-9
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)9
- 1.3 論文研究的主要內(nèi)容9-11
- 2 開(kāi)采沉陷監(jiān)測(cè)方法11-17
- 2.1 地面監(jiān)測(cè)方法與測(cè)量機(jī)器人11-12
- 2.2 GPS 變形監(jiān)測(cè)方法12-13
- 2.3 InSAR 技術(shù)的變形監(jiān)測(cè)13-15
- 2.4 近景攝影測(cè)量技術(shù)15-17
- 3 三維激光掃描技術(shù)的理論基礎(chǔ)17-29
- 3.1 三維激光掃描儀分類(lèi)17-19
- 3.2 三維激光掃描工作原理19-22
- 3.2.1 三維激光掃描儀的系統(tǒng)組成19-20
- 3.2.2 三維激光掃描技術(shù)基本原理20-22
- 3.3 三維激光掃描儀性能特點(diǎn)及應(yīng)用22-29
- 3.3.1 三維激光掃描儀性能參數(shù)22-24
- 3.3.2 三維激光掃描儀特點(diǎn)24-26
- 3.3.3 三維激光掃描儀的應(yīng)用領(lǐng)域26-29
- 4 三維激光掃描數(shù)據(jù)處理分析29-40
- 4.1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集30-31
- 4.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理31-36
- 4.2.1 Cyclone 數(shù)據(jù)處理軟件31-33
- 4.2.2 點(diǎn)云拼接33-36
- 4.3 點(diǎn)云濾波去噪方法36-38
- 4.4 點(diǎn)云重采樣方法38-40
- 5 激光掃描技術(shù)在象山礦井 21306 工作面的應(yīng)用40-58
- 5.1 象山礦井的概況40-42
- 5.2 控制點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)42-43
- 5.3 三維激光掃描數(shù)據(jù)采集與處理43-49
- 5.3.1 礦區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取及球型標(biāo)靶的精確掃描44-45
- 5.3.2 礦區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理45-48
- 5.3.3 點(diǎn)云的噪聲處理及精簡(jiǎn)48-49
- 5.4 標(biāo)靶點(diǎn)及特征點(diǎn)的精度分析49-55
- 5.5 變形分析55-58
- 6 結(jié)論與展望58-60
- 6.1 結(jié)論58-59
- 6.2 展望59-60
- 致謝60-61
- 參考文獻(xiàn)61-62
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條
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本文關(guān)鍵詞:地面三維激光掃描技術(shù)在開(kāi)采沉陷應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):451319
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