相對定向中的臨界配置分析
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【摘要】:相對定向的解算需要利用足夠數(shù)量的同名像點。針對同名像點對應(yīng)的空間點分布處于臨界配置時相對定向不能獲得唯一解的問題,該文對攝影測量和計算機視覺領(lǐng)域內(nèi)常用的相對定向算法進行了研究。分析了它們的聯(lián)系和區(qū)別,利用物方形式的共面條件方程推導(dǎo)了臨界配置中危險表面的通用方程,分析了直線和平面配置下相對定向的退化情況,并利用奇異值分解推導(dǎo)了不同相對定向算法的臨界配置條件。
【作者單位】: 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 相對定向 臨界配置 共面條件方程 奇異值分解
【基金】:國家“973”計劃項目(2012CB720000)
【分類號】:P23
【正文快照】: 0引言相對定向指的是解算立體像對相對方位元素的過程,是攝影測量和計算機視覺的核心問題之一。在傳統(tǒng)的攝影測量中,相對定向最少需要5對同名像點,并且這5對同名像點對應(yīng)的空間點點位分布也有一定要求[1]。如果對三維空間中的某種點位配置,利用一種算法不能獲得相對定向的唯一
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本文編號:443952
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