為了提高GNSS姿態(tài)測量系統(tǒng)的精度和可靠性,提出一種適用于多天線姿態(tài)測量的3維無約束平差方法:通過一組基于4天線構(gòu)型的GPS/BDS多頻單歷元靜態(tài)實驗,將所有的基線作為觀測量整體進行3維無約束平差;并將平差前后的基線結(jié)果與利用平差前后的基線進行姿態(tài)角解算的結(jié)果分別進行對比。實驗結(jié)果表明,在基于4天線構(gòu)型的姿態(tài)角解算過程中,不論GPS還是BDS,使用這種平差方法都可使精度和可靠性指標(biāo)有所提高。

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【文章目錄】：
0 引言
1 GNSS姿態(tài)測量數(shù)學(xué)模型
2 GNSS基線網(wǎng)平差數(shù)學(xué)模型
    2.1 誤差方程
    2.2 秩虧自由網(wǎng)基準(zhǔn)
    2.3 觀測值權(quán)陣
    2.4 方程的解
3 實驗與結(jié)果分析
    3.1 基線平差結(jié)果分析
    3.2 姿態(tài)解算結(jié)果分析
4 結(jié)束語



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