基于雙頻非組合PPP模型,采用常量模型、白噪聲模型和隨機(jī)游走模型對ISB參數(shù)進(jìn)行處理,利用7個(gè)MGEX測站10 d的數(shù)據(jù)進(jìn)行靜態(tài)和仿動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn),并分析3種模型的收斂時(shí)間和定位精度。結(jié)果表明,在收斂時(shí)間方面,隨機(jī)游走模型和白噪聲模型效果一致,總體優(yōu)于常量模型,靜態(tài)和仿動(dòng)態(tài)下分別提升15.4%和29.4%;在定位精度方面,隨機(jī)游走模型和白噪聲模型效果相當(dāng),較常量模型在E、U方向上精度提升最為明顯,靜態(tài)下E和U方向的精度分別提升約77.7%和32.2%,在仿動(dòng)態(tài)定位中E和U方向的精度分別提升約66%和43.5%。

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【部分圖文】：

圖1數(shù)據(jù)處理流程

選取MGEX中可同時(shí)跟蹤GPS、BDS、Galileo系統(tǒng)的ABMF、TLSE、DYNG、HKWS、PNGM、DARW、KARR等7個(gè)測站,測站主要分布在中低緯度地區(qū)。首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,剔除質(zhì)量較差的觀測數(shù)據(jù),具體流程見圖1。本次實(shí)驗(yàn)選取GFZ提供的5min間隔精密星歷和3....

圖2HKWS測站衛(wèi)星可見數(shù)與PDOP值

為驗(yàn)證解算ISB的可靠性,首先對多系統(tǒng)非組合PPP模型定位精度進(jìn)行分析。以HKWS測站為例,圖2為單系統(tǒng)與組合系統(tǒng)的衛(wèi)星可見數(shù)及其PDOP值。從圖2(a)可以看出,觀測Galileo系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)最少,組合系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)最多,且明顯多于單系統(tǒng)。圖2(b)中組合系統(tǒng)的PDOP值最小,且....

圖33種ISB模型靜態(tài)PPP誤差

圖3為HKWS測站在3種ISB模型下的單天靜態(tài)定位精度。從圖中可以看出,PPP-RW模型與PPP-WN模型的精度基本一致,在3個(gè)方向上均優(yōu)于PPP-CV模型,且在N、E方向上可收斂到mm級定位精度,在U方向上可收斂到cm級定位精度;PPP-CV模型在N方向上可收斂到mm級定位精....

圖43種ISB模型日跳變量

圖4為7個(gè)測站3種ISB模型的日跳變量,從圖中可以看出,G/E的日跳變量相比于G/C更穩(wěn)定,3種模型的日跳變量都較小,最大值約為1m。PPP-CV模型的日跳變量最小,普遍小于1m;PPP-RW模型和PPP-WN模型的日跳變量變化較大,其中PPP-WN模型的日跳變量最大,在TL....

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