提出了一種基于地面激光點(diǎn)云的室內(nèi)平面地圖生產(chǎn)方法。利用地面激光掃描快速獲取建筑物室內(nèi)外的三維點(diǎn)云信息,再經(jīng)過點(diǎn)云拼接、切片、規(guī)則化等處理,半自動(dòng)地勾繪室內(nèi)外墻體輪廓線和墻體中心線,然后對(duì)室內(nèi)典型要素進(jìn)行分類提取,最終生成與地形圖坐標(biāo)系相一致的室內(nèi)平面地圖。實(shí)例驗(yàn)證結(jié)果表明,室內(nèi)平面地圖的精度優(yōu)于5 cm,可滿足室內(nèi)定位與導(dǎo)航的應(yīng)用需要。

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【部分圖文】：

圖1室內(nèi)平面地圖生產(chǎn)流程圖

本文以武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室大樓（以下簡(jiǎn)稱實(shí)驗(yàn)大樓）作為研究對(duì)象。三維激光掃描可快速獲取建筑物室內(nèi)外空間的點(diǎn)云信息，數(shù)據(jù)采集時(shí)應(yīng)盡可能保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性。實(shí)驗(yàn)分別采用FAROS350架站式和GeoSLAMZEB-REVO手持式三維激光掃描儀對(duì)實(shí)驗(yàn)大樓室內(nèi)外進(jìn)行....

圖2室外激光掃描測(cè)站點(diǎn)位分布圖

4）激光掃描。數(shù)據(jù)采集時(shí)，利用FAROS350架站式三維激光掃描儀對(duì)實(shí)驗(yàn)大樓外立面進(jìn)行掃描，共架設(shè)16個(gè)測(cè)站，站點(diǎn)位置分布如圖2所示。同時(shí)，利用GeoSLAMZEB-REVO手持式三維激光掃描儀采集實(shí)驗(yàn)大樓室內(nèi)4層樓的點(diǎn)云。實(shí)驗(yàn)大樓二層門廳的室內(nèi)點(diǎn)云效果如圖3所示。整個(gè)室內(nèi)外三....

圖3實(shí)驗(yàn)大樓二層門廳的室內(nèi)點(diǎn)云效果圖

圖2室外激光掃描測(cè)站點(diǎn)位分布圖2室內(nèi)平面地圖制作

圖4實(shí)驗(yàn)大樓室外彩色點(diǎn)云效果圖

1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理。外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，再對(duì)獲取的室內(nèi)外點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云拼接、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和點(diǎn)云去噪等一系列預(yù)處理。預(yù)處理利用FAROScene7.0軟件完成，點(diǎn)云拼接可借助標(biāo)靶球自動(dòng)完成，主要包括3個(gè)環(huán)節(jié)：(1)對(duì)室外點(diǎn)云進(jìn)行站間拼接；(2)對(duì)室內(nèi)點(diǎn)云進(jìn)行樓層間拼接；(3)對(duì)室....

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