提出了一種基于地面激光點云的室內(nèi)平面地圖生產(chǎn)方法。利用地面激光掃描快速獲取建筑物室內(nèi)外的三維點云信息,再經(jīng)過點云拼接、切片、規(guī)則化等處理,半自動地勾繪室內(nèi)外墻體輪廓線和墻體中心線,然后對室內(nèi)典型要素進(jìn)行分類提取,最終生成與地形圖坐標(biāo)系相一致的室內(nèi)平面地圖。實例驗證結(jié)果表明,室內(nèi)平面地圖的精度優(yōu)于5 cm,可滿足室內(nèi)定位與導(dǎo)航的應(yīng)用需要。

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【部分圖文】：

圖1室內(nèi)平面地圖生產(chǎn)流程圖

本文以武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室大樓（以下簡稱實驗大樓）作為研究對象。三維激光掃描可快速獲取建筑物室內(nèi)外空間的點云信息，數(shù)據(jù)采集時應(yīng)盡可能保證點云數(shù)據(jù)的完整性。實驗分別采用FAROS350架站式和GeoSLAMZEB-REVO手持式三維激光掃描儀對實驗大樓室內(nèi)外進(jìn)行....

圖2室外激光掃描測站點位分布圖

4）激光掃描。數(shù)據(jù)采集時，利用FAROS350架站式三維激光掃描儀對實驗大樓外立面進(jìn)行掃描，共架設(shè)16個測站，站點位置分布如圖2所示。同時，利用GeoSLAMZEB-REVO手持式三維激光掃描儀采集實驗大樓室內(nèi)4層樓的點云。實驗大樓二層門廳的室內(nèi)點云效果如圖3所示。整個室內(nèi)外三....

圖3實驗大樓二層門廳的室內(nèi)點云效果圖

圖2室外激光掃描測站點位分布圖2室內(nèi)平面地圖制作

圖4實驗大樓室外彩色點云效果圖

1）點云數(shù)據(jù)預(yù)處理。外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，再對獲取的室內(nèi)外點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云拼接、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和點云去噪等一系列預(yù)處理。預(yù)處理利用FAROScene7.0軟件完成，點云拼接可借助標(biāo)靶球自動完成，主要包括3個環(huán)節(jié)：(1)對室外點云進(jìn)行站間拼接；(2)對室內(nèi)點云進(jìn)行樓層間拼接；(3)對室....

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