針對(duì)目前單目監(jiān)控相機(jī)參數(shù)與方位元素未知、影像解析方法適用性不強(qiáng)等問題,該文提出一種基于平面約束的單目像機(jī)序列影像解析方法。首先以移動(dòng)三維檢校場(chǎng)為基礎(chǔ)建立物方坐標(biāo)系,并用其檢校單目監(jiān)控像機(jī);然后結(jié)合視場(chǎng)中的平面元素對(duì)直接線性變換(DLT)反變換方程進(jìn)行約束,利用平面約束DLT反變換方程求解目標(biāo)物方點(diǎn)位坐標(biāo);最后根據(jù)監(jiān)控像機(jī)的像機(jī)參數(shù)和方位元素不變的特點(diǎn),進(jìn)而解析序列影像,為單目影像解析提供了新思路。該文最后以一起實(shí)際交通事故的監(jiān)控影像解析為例,驗(yàn)證了該方法的可靠性和實(shí)用性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1目標(biāo)物在物方坐標(biāo)系和像方

獲得相機(jī)的相機(jī)參數(shù)是非量測(cè)相機(jī)解析影像的前提,該過程即為相機(jī)檢校(相機(jī)定標(biāo))。相機(jī)檢校的方式有傳統(tǒng)定標(biāo)方法和相機(jī)自標(biāo)定方法,前一種方法精度較高,需要設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)參照物并求解其與圖像的對(duì)應(yīng)約束關(guān)系;后一種方法不需要標(biāo)準(zhǔn)參照物[17],但精度不高。為了獲得高精度的相機(jī)參數(shù),本文選用傳統(tǒng)標(biāo)....

圖2移動(dòng)三維檢校場(chǎng)

用索佳NET-05全站儀測(cè)得所有控制點(diǎn)在物方坐標(biāo)系OwXYZ下的三維物方空間坐標(biāo)。再用Z+F5006h三維激光掃描儀對(duì)該檢校場(chǎng)進(jìn)行掃描,得到該檢校場(chǎng)的密集點(diǎn)云坐標(biāo),其點(diǎn)云坐標(biāo)系為OpXYZ。為獲得移動(dòng)檢校場(chǎng)與平面的交點(diǎn)坐標(biāo),通過物方坐標(biāo)系OwXYZ與點(diǎn)云坐標(biāo)系OpXYZ中同名控制....

圖3實(shí)際交通事故現(xiàn)場(chǎng)縮略圖

在截取的16個(gè)時(shí)刻序列影像中,分別獲取目標(biāo)物同一特征點(diǎn)如機(jī)動(dòng)車車輪、非機(jī)動(dòng)車車輪與地面接觸點(diǎn)或者道路邊緣線端點(diǎn)的像方坐標(biāo),先后代入式(17)和式(13),即可計(jì)算得到各個(gè)時(shí)刻特征點(diǎn)三維物方坐標(biāo)。在目標(biāo)特征點(diǎn)測(cè)量結(jié)束后,需要進(jìn)行目標(biāo)的空間幾何關(guān)系再現(xiàn)。首先根據(jù)獲得的機(jī)動(dòng)車右后輪、右....

圖4實(shí)際交通事故車輛影像解析結(jié)果圖

在目標(biāo)特征點(diǎn)測(cè)量結(jié)束后,需要進(jìn)行目標(biāo)的空間幾何關(guān)系再現(xiàn)。首先根據(jù)獲得的機(jī)動(dòng)車右后輪、右前輪、左后輪和非機(jī)動(dòng)車前后輪的物方坐標(biāo)與車頭、車尾距車輪的距離模擬出機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車的物方模型,并通過獲得的物方坐標(biāo)繪制樣條曲線,模擬出雙運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的物方運(yùn)動(dòng)軌跡和道路邊線。根據(jù)各個(gè)時(shí)刻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的....

本文編號(hào)：3960121