模糊度快速準(zhǔn)確估計是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)高精度定位的關(guān)鍵,整數(shù)取整、序貫取整和整數(shù)最小二乘估計是模糊度常用的三類整數(shù)估計方法.盡管從程序上較易實(shí)現(xiàn)三類估計方法,但是如何根據(jù)模糊度浮點(diǎn)解和精度構(gòu)建整數(shù)估值的幾何圖形卻缺乏較多的研究,不利于我們對整數(shù)估計過程的直觀認(rèn)知.因此,本文從理論上分別給出三類估計方法的一般形式,然后基于MATLAB GUI設(shè)計了一套三類估計方法二維幾何圖形構(gòu)建的可視化分析軟件,其功能包括三類估計方法的歸整域構(gòu)建、映射圖構(gòu)建和蒙特卡洛模擬及成功率計算.實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明,本文設(shè)計的軟件能夠從幾何圖形角度較直觀地表達(dá)出三類整數(shù)估計過程及其解算性能.

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【部分圖文】：

圖1三類整數(shù)估計方法圖形可視化軟件功能結(jié)構(gòu)圖.

圖1為三類整數(shù)估計方法圖形可視化軟件功能結(jié)構(gòu)圖,圖2為三類整數(shù)估計圖形可視化軟件界面.圖2三類整數(shù)估計方法圖形可視化軟件界面.

圖2三類整數(shù)估計方法圖形可視化軟件界面.

圖1三類整數(shù)估計方法圖形可視化軟件功能結(jié)構(gòu)圖.3軟件測試與分析

圖3IR歸整域圖形

圖3為繪制的IR歸整域圖.從圖中可以看到IR的二維歸整域是由規(guī)則的正四邊形構(gòu)成的實(shí)數(shù)空間.分析其原因?yàn)镮R估計僅與浮點(diǎn)解有關(guān),取整過程可以看作是浮點(diǎn)解的四舍五入,因此對于二維模糊度來說,其歸整域是一個規(guī)則的正四邊形,且整數(shù)轉(zhuǎn)換前后不改變其形狀.圖4IB轉(zhuǎn)換前后歸整域圖形及其形....

圖4IB轉(zhuǎn)換前后歸整域圖形及其形狀變化圖

圖3IR歸整域圖形圖4為繪制的IB整數(shù)轉(zhuǎn)換前后歸整域及其變化圖.由圖可見IB的歸整域?yàn)橐粋�平行四邊形,轉(zhuǎn)換后的形狀相對于轉(zhuǎn)換前更接近正四邊形.分析其原因?yàn)榛贚TDL分解的IB估計是由后到前的順序進(jìn)行序貫取整,因此對于二維模糊度向量來說,第一個估計的模糊度分量(即Y軸方向)是....

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