針對(duì)地面三維激光掃描儀用于城市軌道交通變形監(jiān)測(cè)的精度評(píng)價(jià),本文研究了三維激光掃描儀本身、外界環(huán)境和被掃描目標(biāo)3個(gè)誤差源,對(duì)三維激光掃描儀的測(cè)距和測(cè)角精度進(jìn)行了評(píng)定,并通過(guò)試驗(yàn)分析了三維激光掃描技術(shù)用于軌道交通變形監(jiān)測(cè)可行性。

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【部分圖文】：

圖3測(cè)角精度檢驗(yàn)

試驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程在室內(nèi)進(jìn)行，在豎直光滑墻面上布置了7個(gè)水平方向控制點(diǎn)來(lái)校檢精度，將掃描儀架設(shè)在架站點(diǎn)S上，對(duì)中整平后且與平面標(biāo)靶高度大致相同，對(duì)所有區(qū)域用三檔掃描兩次(30m處點(diǎn)間隔為0.3mm)，從掃描點(diǎn)云中提取標(biāo)靶中心坐標(biāo)反算出水平角和豎直角，通過(guò)間接平差公式得到激光光束不垂....

圖1測(cè)距精度檢驗(yàn)

激光掃描儀的測(cè)距精度檢測(cè)中六段分析法是比較經(jīng)典的方法。這種方法可以消除乘常數(shù)相關(guān)影響，加常數(shù)的檢測(cè)精度也較高。如圖1所示，使用主流精密全站儀(0.5″，1mm±1×10-6D)對(duì)7個(gè)控制點(diǎn)的21段全組合距離進(jìn)行精確測(cè)量，每段距離觀測(cè)三個(gè)測(cè)回，按照六段分析法模型中計(jì)算出7段距離。....

圖2不同材質(zhì)旋轉(zhuǎn)不同角度掃描

為了研究掃描目標(biāo)材質(zhì)、入射角度等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，首先在圖1的2—7的點(diǎn)位上分別放置了30cm×30cm的大理石板和混凝土板，并且如圖2所示以不同的角度進(jìn)行掃描。然后對(duì)各材料板的點(diǎn)云進(jìn)行最小二乘平面擬合得到均方差，根據(jù)點(diǎn)擬合平面的中心和方向量，可精確求得目標(biāo)物到掃描儀的距....

本文編號(hào)：3951400