隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,以及導(dǎo)航系統(tǒng)的裝配量越來越大,用戶和市場對導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度和實(shí)時(shí)性要求越來越高,結(jié)合GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)際需要,論文提出了基于STM32單片機(jī)的衛(wèi)星定位設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)與研究GPS定位數(shù)據(jù)提取方法。

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【部分圖文】：

圖3結(jié)構(gòu)框圖UM220定位芯片

，按照數(shù)據(jù)協(xié)議解析成當(dāng)前所處的地理信息，發(fā)送到TFT屏幕上顯示［8~11］。UM220的技術(shù)指標(biāo)如表2所示。表2UM220的技術(shù)指標(biāo)參數(shù)名稱通道定位模式首次定位時(shí)間（TTFF）數(shù)據(jù)更新率定位精度（RMS）速度精度2（RMS）1PPS靈敏度規(guī)格基于64通道HumbirdTM芯片多系....

圖7實(shí)物效果圖

碌玫降牟饈?結(jié)果分別做了5次仿真實(shí)驗(yàn)，通過仿真結(jié)果可以很好的驗(yàn)證本設(shè)計(jì)具有定位準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。11.522.533.544.55次數(shù)54.543.532.521.51時(shí)間GPS仿真實(shí)驗(yàn)陰雨天學(xué)校陰雨天宿舍晴天學(xué)校晴天宿舍圖6Matlab仿真圖由圖可知，在配置GPS定位模塊只....

圖2CDT測試顯示圖測試結(jié)果顯示通過串口配置GPS的定位信息

位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無效通過查看數(shù)據(jù)手冊知道$GPRMC的消息類別ClassID是4，配置$GPRMC的頻度為1，讓它每秒更新一次數(shù)據(jù)，其它的消息類別全部設(shè)置為0（關(guān)閉），語句格式為$CFGMSG，msgClass，msgID，rate，所以需要通過串口向GPS模塊輸....

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