自動駕駛汽車工業(yè)對促進國際經(jīng)濟、社會、科技、安全發(fā)展,帶動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級及產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。高精地圖作為實現(xiàn)汽車自動駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,是交通資源全時空實時感知的載體和交通工具全過程運行管控的基礎(chǔ)。項目利用配備雙目視覺設(shè)備的移動測量車采集數(shù)據(jù),通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動識別算法提取要素,使用DMI平臺處理和檢查數(shù)據(jù),實現(xiàn)了低成本的車道級高精地圖制作。文章重點說明了基于雙目視覺的高精地圖制作的技術(shù)流程以及各環(huán)節(jié)的技術(shù)要求,提供了在車聯(lián)網(wǎng)示范項目應(yīng)用實例,并指出面向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用需要進一步研究的方向。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(2）定位定姿分系統(tǒng)：通過GPS、IMU裝置直接確定傳感器空間位置和姿態(tài)；(3）移動測圖分系統(tǒng)：利用兩個CCD相機同時采集左右目照片數(shù)據(jù)；

圖2數(shù)據(jù)采集流程圖

利用商業(yè)POS數(shù)據(jù)處理軟件InertialExplorer進行解算。處理軟件為軌跡數(shù)據(jù)提供精確解算，并融合GNSS后差分數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)得到高精確位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用國家CGCS2000坐標系。解算要求：

圖3校正后軌跡點疊加衛(wèi)星影像效果圖

圖3為校正后軌跡點疊加衛(wèi)星影像效果圖，從圖上可見其吻合度較好。圖4自動識別結(jié)果示意圖

圖4自動識別結(jié)果示意圖

圖3校正后軌跡點疊加衛(wèi)星影像效果圖2.1.2畸變校正

本文編號：3939516