自動(dòng)駕駛汽車工業(yè)對(duì)促進(jìn)國際經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、科技、安全發(fā)展,帶動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。高精地圖作為實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,是交通資源全時(shí)空實(shí)時(shí)感知的載體和交通工具全過程運(yùn)行管控的基礎(chǔ)。項(xiàng)目利用配備雙目視覺設(shè)備的移動(dòng)測(cè)量車采集數(shù)據(jù),通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)識(shí)別算法提取要素,使用DMI平臺(tái)處理和檢查數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了低成本的車道級(jí)高精地圖制作。文章重點(diǎn)說明了基于雙目視覺的高精地圖制作的技術(shù)流程以及各環(huán)節(jié)的技術(shù)要求,提供了在車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目應(yīng)用實(shí)例,并指出面向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用需要進(jìn)一步研究的方向。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(2）定位定姿分系統(tǒng)：通過GPS、IMU裝置直接確定傳感器空間位置和姿態(tài)；(3）移動(dòng)測(cè)圖分系統(tǒng)：利用兩個(gè)CCD相機(jī)同時(shí)采集左右目照片數(shù)據(jù)；

圖2數(shù)據(jù)采集流程圖

利用商業(yè)POS數(shù)據(jù)處理軟件InertialExplorer進(jìn)行解算。處理軟件為軌跡數(shù)據(jù)提供精確解算，并融合GNSS后差分?jǐn)?shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)得到高精確位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用國家CGCS2000坐標(biāo)系。解算要求：

圖3校正后軌跡點(diǎn)疊加衛(wèi)星影像效果圖

圖3為校正后軌跡點(diǎn)疊加衛(wèi)星影像效果圖，從圖上可見其吻合度較好。圖4自動(dòng)識(shí)別結(jié)果示意圖

圖4自動(dòng)識(shí)別結(jié)果示意圖

圖3校正后軌跡點(diǎn)疊加衛(wèi)星影像效果圖2.1.2畸變校正

本文編號(hào)：3939516