為了高效獲取精確的數(shù)字校園地形圖的測量數(shù)據(jù),通過Leica ScanStation P40對校園進行三維激光點云數(shù)據(jù)采集,并結合Cyclone中的去噪模型對點云數(shù)據(jù)進行去噪,利用"六自由度"方法和ID號對標靶進行擬合,在一定約束條件下完成點云數(shù)據(jù)的坐標匹配、拼接以及優(yōu)化,得到統(tǒng)一坐標系下的點云數(shù)據(jù)。結果表明:優(yōu)化后的點云數(shù)據(jù)精度可達到6 mm。可見處理后的點云數(shù)據(jù)能夠滿足數(shù)字校園地形圖的高精度要求。

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【部分圖文】：

圖1掃描點坐標計算原理

地面三維激光掃描儀根據(jù)三角形原理,獲得點云空間坐標。由儀器發(fā)射激光,到達物體后返回,根據(jù)返回的時間,得到激光點到物體的距離,結合水平方向角和垂直方向角,可獲得該點相對于測站點的空間相對位置關系。若將儀器的發(fā)射的激光點作為原點,橫向掃描面作為X軸,Y軸在橫向面內(nèi)垂直于X軸,Z軸垂直....

圖2ScanStationP40掃描儀

地面三維激光掃描系統(tǒng)有硬件和軟件兩部分構成[11],硬件系統(tǒng)主要包括三維激光掃描儀主機,軟件系統(tǒng)包括點云后處理軟件。本測區(qū)采用徠卡ScanStationP40三維激光掃描儀,該設備測角測距精度高,測角精度達到8″,測距精度1.2mm+10ppm;具有WFD波形數(shù)字化技術,掃....

圖3布設測站點

根據(jù)測區(qū)情況,首先在測量區(qū)域內(nèi)布設一定數(shù)量的測站點,將儀器架設在選好的測站點上,將三個平面標靶放到距離測站的合適位置,整平儀器和標靶,打開掃描儀電源,掃描儀自檢沒問題后,對其進行參數(shù)設置,包括分辨率、掃描范圍的距離等,分辨率調(diào)到合適位置,提高掃描質(zhì)量,距離根據(jù)掃描儀與建筑物之間的....

圖4平面標靶

圖3布設測站點圖5掃描儀對圖文

本文編號：3933621