發(fā)布時(shí)間：2024-03-17 17:08

　　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),通過(guò)移動(dòng)終端提供各類(lèi)智能化應(yīng)用服務(wù),正在深刻改變大眾生活的理念和方式。隨著智能終端的大規(guī)模普及,進(jìn)一步挖掘智能終端的定位應(yīng)用潛力,涌現(xiàn)出智能出行、智能交通、智能健身、智能環(huán)保等一大批終端應(yīng)用服務(wù)。目前,國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)終端的Android用戶(hù)占有率高達(dá)86%。但普通Android終端實(shí)時(shí)定位精度僅為10m。如何提升安卓終端實(shí)時(shí)定位精度,滿(mǎn)足主流移動(dòng)終端高精度位置服務(wù)要求,成為亟待解決的前沿技術(shù)問(wèn)題和迫切應(yīng)用需求。本文結(jié)合Android系統(tǒng)的開(kāi)源架構(gòu)和廣域精密定位技術(shù)的高精度優(yōu)勢(shì),開(kāi)展了 Android移動(dòng)終端的單頻廣域精密定位算法研究和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。以Android移動(dòng)終端為應(yīng)用載體,利用實(shí)時(shí)廣域精密定位技術(shù),在線獲取精密軌道、鐘差、電離層延遲等改正信息,實(shí)現(xiàn)全球范圍實(shí)時(shí)單頻定位優(yōu)于1m的定位精度。完成了實(shí)時(shí)單頻廣域精密定位的理論研究、方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)分析、安卓終端應(yīng)用開(kāi)發(fā)等工作,大幅提升了 Android移動(dòng)終端定位精度。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)從普及推廣、成本低、集成于智能手機(jī)的單頻GNSS模塊定位應(yīng)用需求出發(fā),研究總結(jié)了單頻GNSS實(shí)時(shí)精...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１實(shí)時(shí)產(chǎn)品計(jì)算流程??Ｆｉｇ．３．１?ＳＳＲ?Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ?ｆｌｏｗ??３．１．２?ＳＳＲ改正數(shù)的信息格式??ＲＴＣＭ３．３對(duì)ＳＳＲ改正信息有明確的規(guī)定，不同的消息組代表了不同的信息??

２０１３年正式對(duì)外播發(fā)實(shí)時(shí)產(chǎn)品，實(shí)時(shí)產(chǎn)品播發(fā)都是由各大分析中心來(lái)??完成。國(guó)外較為著名的分析中心有ＢＫＧ、ＴＵＷ、ＤＬＲ、ＧＦＺ等，國(guó)內(nèi)也有??多家分析中心也可以播發(fā)實(shí)時(shí)產(chǎn)品，實(shí)時(shí)產(chǎn)品計(jì)算流程如下圖３．１所示。??從圖３．１可以看出，對(duì)于實(shí)時(shí)產(chǎn)品來(lái)講數(shù)據(jù)傳輸是非常重要的過(guò)程，在服....

圖３．２穿刺點(diǎn)幾何結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．３．２?Ｔｈｅ?Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ?Ｐｉｅｒｃｅ?Ｐｏｉｎｔ??

?Ａｎｄｒｏｉｄ移動(dòng)終端ＧＮＳＳ廣域精密定位算法??緯度，ＩＰＰ定義為將ＧＰＳ衛(wèi)星與信號(hào)接收點(diǎn)連線與單層相接的點(diǎn)（如圖３．２所??示）。由于ＩＰＰ的ＴＥＣ變化受季節(jié)和地磁場(chǎng)的影響，且與太陽(yáng)黑子活動(dòng)密切相??關(guān)，所以在１１年內(nèi)隨太陽(yáng)活動(dòng)而變化。??為了使用Ｋｌｏｂｕｃｈａｒ模型，需....

圖3.3扣閱城ar橄或堿密定位枯度目砂芍奮3J扣ou加腸r.odel+h.ci.拓n腳.1目0.1叱pr翩ial血二p

山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文?Ａｎｄｒｏｉｄ移動(dòng)終端ＧＮＳＳ廣域精密定位算法??為了評(píng)估格網(wǎng)電離層對(duì)單頻Ａｎｄｒｏｉｄ移動(dòng)終端精密定位的影響，做了如下??試驗(yàn)。??使用移動(dòng)終端單頻精密定位ＰＣ端后處理軟件。選擇低祎度地區(qū)ＧＬＰＳ測(cè)站??２０１８年４６年積日觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算電離層模型延遲....

圖３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ終端ＧＮＳＳ定位流程圖??Ｆｉｇ．３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ＧＮＳＳ?Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ??３．３．４驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)??

－０．６??歷元數(shù)／Ｓ??圖３．５最終電離層產(chǎn)品＋精密定位精度圖??Ｆｉｇ．３．５?Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ?ＧＩＭ?＾Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｍａｐ??為了詳細(xì)研究定位結(jié)果，在圖３．３、圖３．４、圖３．５的基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)分量進(jìn)行??統(tǒng)計(jì)，結(jié)果....

本文編號(hào)：3931357