移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術,通過移動終端提供各類智能化應用服務,正在深刻改變大眾生活的理念和方式。隨著智能終端的大規(guī)模普及,進一步挖掘智能終端的定位應用潛力,涌現(xiàn)出智能出行、智能交通、智能健身、智能環(huán)保等一大批終端應用服務。目前,國內(nèi)智能移動終端的Android用戶占有率高達86%。但普通Android終端實時定位精度僅為10m。如何提升安卓終端實時定位精度,滿足主流移動終端高精度位置服務要求,成為亟待解決的前沿技術問題和迫切應用需求。本文結(jié)合Android系統(tǒng)的開源架構(gòu)和廣域精密定位技術的高精度優(yōu)勢,開展了 Android移動終端的單頻廣域精密定位算法研究和應用程序開發(fā)。以Android移動終端為應用載體,利用實時廣域精密定位技術,在線獲取精密軌道、鐘差、電離層延遲等改正信息,實現(xiàn)全球范圍實時單頻定位優(yōu)于1m的定位精度。完成了實時單頻廣域精密定位的理論研究、方案設計、試驗分析、安卓終端應用開發(fā)等工作,大幅提升了 Android移動終端定位精度。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)從普及推廣、成本低、集成于智能手機的單頻GNSS模塊定位應用需求出發(fā),研究總結(jié)了單頻GNSS實時精...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１實時產(chǎn)品計算流程??Ｆｉｇ．３．１?ＳＳＲ?Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ?ｆｌｏｗ??３．１．２?ＳＳＲ改正數(shù)的信息格式??ＲＴＣＭ３．３對ＳＳＲ改正信息有明確的規(guī)定，不同的消息組代表了不同的信息??

２０１３年正式對外播發(fā)實時產(chǎn)品，實時產(chǎn)品播發(fā)都是由各大分析中心來??完成。國外較為著名的分析中心有ＢＫＧ、ＴＵＷ、ＤＬＲ、ＧＦＺ等，國內(nèi)也有??多家分析中心也可以播發(fā)實時產(chǎn)品，實時產(chǎn)品計算流程如下圖３．１所示。??從圖３．１可以看出，對于實時產(chǎn)品來講數(shù)據(jù)傳輸是非常重要的過程，在服....

圖３．２穿刺點幾何結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．３．２?Ｔｈｅ?Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ?Ｐｉｅｒｃｅ?Ｐｏｉｎｔ??

?Ａｎｄｒｏｉｄ移動終端ＧＮＳＳ廣域精密定位算法??緯度，ＩＰＰ定義為將ＧＰＳ衛(wèi)星與信號接收點連線與單層相接的點（如圖３．２所??示）。由于ＩＰＰ的ＴＥＣ變化受季節(jié)和地磁場的影響，且與太陽黑子活動密切相??關，所以在１１年內(nèi)隨太陽活動而變化。??為了使用Ｋｌｏｂｕｃｈａｒ模型，需....

圖3.3扣閱城ar橄或堿密定位枯度目砂芍奮3J扣ou加腸r.odel+h.ci.拓n腳.1目0.1叱pr翩ial血二p

山東科技大學碩士學位論文?Ａｎｄｒｏｉｄ移動終端ＧＮＳＳ廣域精密定位算法??為了評估格網(wǎng)電離層對單頻Ａｎｄｒｏｉｄ移動終端精密定位的影響，做了如下??試驗。??使用移動終端單頻精密定位ＰＣ端后處理軟件。選擇低祎度地區(qū)ＧＬＰＳ測站??２０１８年４６年積日觀測數(shù)據(jù)，計算電離層模型延遲....

圖３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ終端ＧＮＳＳ定位流程圖??Ｆｉｇ．３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ＧＮＳＳ?Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ??３．３．４驅(qū)動層實現(xiàn)??

－０．６??歷元數(shù)／Ｓ??圖３．５最終電離層產(chǎn)品＋精密定位精度圖??Ｆｉｇ．３．５?Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ?ＧＩＭ?＾Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｍａｐ??為了詳細研究定位結(jié)果，在圖３．３、圖３．４、圖３．５的基礎上對各個分量進行??統(tǒng)計，結(jié)果....

本文編號：3931357