本文關鍵詞：無人機序列影像拼接關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前無人機遙感技術以其低成本、靈活機動、操作簡單等優(yōu)點成為遙感數(shù)據(jù)的重要獲取手段之一，被廣泛應用在災后應急響應、環(huán)境監(jiān)測與保護、土地利用調(diào)查等領域。在無人機遙感的應用中影像拼接是一項重要的內(nèi)容，但是無人機影像往往具有數(shù)量多、旋偏角大、重疊不規(guī)律等特點，這給影像匹配與影像拼接帶來困難，因此需要采取合適的方法來進行無人機影像的快速拼接。 本文通過特征匹配的方法來進行無人機影像的拼接，提出了適合于無人機影像匹配與拼接的方法，本文的主要內(nèi)容如下： （1）對于無人機影像具有旋轉(zhuǎn)、縮放等特點，本文采用了SIFT算法來進行特征提取與匹配，對于粗匹配結果采取唯一性約束和視差約束來剔除誤匹配點，通過自適應調(diào)節(jié)閾值參數(shù)與分塊的方法來使匹配點對分布均勻。 （2）本文采用仿射變換模型作為影像之間的轉(zhuǎn)換模型，利用RANSAC算法來估計初始的轉(zhuǎn)換模型參數(shù)。分析了累積誤差對最后影像拼接的影響，然后基于最小化投影誤差來對拼接誤差進行適當改正。 （3）對于三種典型的拼接方法進行了實驗，比較了順序拼接、對稱拼接、分塊拼接的拼接效果，在拼接合成的時候?qū)τ跋裰丿B區(qū)域采用加權平均值融合的方法來消除拼接縫。 （4）在上述理論研究的基礎上實現(xiàn)了無人機序列影像的拼接。
【關鍵詞】：影像拼接 特征匹配 影像融合
【學位授予單位】：北京建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP751;P237
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第1章 緒論7-10
• 1.1 研究背景與意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-9
• 1.3 本文的組織機構9-10
• 第2章 影像拼接主要技術10-20
• 2.1 影像拼接流程10-11
• 2.2 影像匹配11-15
• 2.2.1 基于圖像灰度的匹配11-13
• 2.2.2 基于圖像特征的匹配13-15
• 2.3 影像融合15-18
• 2.3.1 平均值融合法15-16
• 2.3.2 加權平均值融合法16-18
• 2.4 影像勻光勻色18-19
• 2.5 本章小結19-20
• 第3章 影像特征匹配與可靠性20-31
• 3.1 SIFT 算法流程20-25
• 3.1.1 尺度空間極值點檢測21-22
• 3.1.2 極值點精確定位22-23
• 3.1.3 確定關鍵點的主方向23-24
• 3.1.4 描述關鍵點24
• 3.1.5 關鍵點匹配24-25
• 3.2 特征匹配約束條件25-27
• 3.2.1 唯一性約束25-26
• 3.2.2 視差約束26-27
• 3.3 閾值調(diào)節(jié)與均勻分布27-30
• 3.3.1 閾值參數(shù)確定27-29
• 3.3.2 均勻匹配分析29-30
• 3.4 本章小結30-31
• 第4章 序列影像拼接模型與優(yōu)化31-40
• 4.1 影像拼接模型與參數(shù)計算31-36
• 4.1.1 常用影像拼接模型31-32
• 4.1.2 模型參數(shù)計算32-36
• 4.2 影像拼接誤差分析36-37
• 4.2.1 對稱誤差36-37
• 4.2.2 非對稱誤差37
• 4.3 基于投影差優(yōu)化處理37-38
• 4.3.1 基于檢查點的優(yōu)化37-38
• 4.3.2 基于多視約束的優(yōu)化38
• 4.4 基于幾何約束優(yōu)化處理38-39
• 4.5 本章小結39-40
• 第5章 序列影像拼接與實驗40-46
• 5.1 影像拼接策略40-41
• 5.1.1 影像順序拼接40
• 5.1.2 影像對稱拼接40-41
• 5.1.3 影像分塊拼接41
• 5.2 影像重采樣41-43
• 5.3 影像拼接區(qū)域勻光43
• 5.4 基于投影差拼接優(yōu)化43-45
• 5.5 本章小結45-46
• 總結與展望46-47
• 論文總結46
• 論文展望46-47
• 參考文獻47-49
• 致謝49

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：無人機序列影像拼接關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：392483