微小衛(wèi)星由于平臺體積、重量、能源等限制,其上搭載的姿態(tài)、位置測量設(shè)備精度不高,導(dǎo)致其直接對地定位誤差較大。通過對某微小衛(wèi)星嵩山地區(qū)的多景面陣影像進(jìn)行姿態(tài)角常差檢校,發(fā)現(xiàn)姿態(tài)角系統(tǒng)誤差隨時間線性變化的規(guī)律。為了提高定位精度,本文提出一種針對面陣的顧及姿態(tài)線性誤差的偏置矩陣和二維探元指向角幾何檢校模型。相對于傳統(tǒng)的姿態(tài)角常差檢校模型,本文方法考慮了姿態(tài)角系統(tǒng)誤差隨時間線性變化的規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)過內(nèi)外方位元素檢校后,衛(wèi)星的定位精度從數(shù)十千米提升到十米以內(nèi),相對于傳統(tǒng)的常差模型,本文提出的檢校模型有效地消除了姿態(tài)隨時間線性變化的系統(tǒng)誤差。

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【部分圖文】：

圖1多景影像姿態(tài)角系統(tǒng)誤差變化規(guī)律

姿態(tài)角誤差近似線性變化如圖1所示。通過構(gòu)建式(5)描述的姿態(tài)角線性誤差模型，同時對影像0—4進(jìn)行外方位元素檢校得到姿態(tài)角線性模型結(jié)果(見表3)，以及姿態(tài)角線性模型檢校后的定位結(jié)果(見表4)。從定位的結(jié)果來看，通過姿態(tài)角線性誤差模型對外方位元素進(jìn)行檢校，微小衛(wèi)星的幾何定位精度達(dá)到了....

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