無(wú)地面控制點(diǎn)衛(wèi)星攝影測(cè)量若干關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 18:41
我國(guó)地域遼闊,具有大量的高原、沙漠等無(wú)人區(qū),此外,隨著國(guó)家境外利益的拓展,進(jìn)行無(wú)地面控制點(diǎn)條件下的全球攝影測(cè)量是我們的首選。天繪一號(hào)衛(wèi)星作為我國(guó)第一代傳輸型立體測(cè)繪衛(wèi)星,其攝影測(cè)量目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)地面控制點(diǎn)條件下測(cè)制1:5萬(wàn)地形圖的精度要求。本文從天繪一號(hào)三線陣CCD影像的攝影測(cè)量原理出發(fā),針對(duì)無(wú)地面控制點(diǎn)條件下攝影測(cè)量過(guò)程中的攝影參數(shù)標(biāo)定,姿態(tài)角元素低頻誤差補(bǔ)償與光束法大區(qū)域網(wǎng)平差等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究。論文主要研究工作如下:1.在研究天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)的成像原理和攝影測(cè)量基本原理基礎(chǔ)上,建立了三線陣影像攝影測(cè)量的嚴(yán)密數(shù)學(xué)模型,分析了影響影像定位精度的因子與因素,從而構(gòu)建星地鏈路誤差仿真與評(píng)估模型,從物理模型層面,評(píng)估各種誤差對(duì)定位精度的影響,并利用天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣影像的試驗(yàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),對(duì)影響三線陣CCD影像立體定位精度的關(guān)鍵因素進(jìn)行了定量誤差分析,評(píng)估各種誤差對(duì)定位精度的影響,結(jié)果表明驗(yàn)證仿真與理論分析結(jié)果一致。2.基于三線陣CCD影像攝影測(cè)量的嚴(yán)格數(shù)學(xué)模型,研究了星地相機(jī)夾角變化值的幾何標(biāo)定與三線陣攝影機(jī)內(nèi)方位元素變化值的幾何標(biāo)定,將星地相機(jī)夾角變化值用偏置矩陣,內(nèi)方...
【文章頁(yè)數(shù)】:147 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與文獻(xiàn)綜述
1.2.1 光學(xué)攝影測(cè)量衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 光學(xué)衛(wèi)星攝影測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 論文所用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)介紹
1.2.4 研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像攝影測(cè)量原理
2.1 引言
2.2 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)的成像原理
2.2.1 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)
2.2.2 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)推掃式成像原理
2.3 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)的攝影測(cè)量原理
2.4 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型
2.4.1 坐標(biāo)系建立及轉(zhuǎn)換
2.4.2 三線陣CCD影像攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型
2.5 無(wú)地面控制點(diǎn)三線陣CCD影像測(cè)繪精度估算
2.5.1 立體測(cè)繪的精度要求
2.5.2 影響定位精度的誤差源分析
2.5.3 三線陣CCD影像立體定位精度理論分析
2.6 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
2.6.1 外方位角元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.2 外方位線元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.3 內(nèi)方位元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.4 影像像點(diǎn)量測(cè)加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.5 影像質(zhì)量對(duì)立體定位精度的仿真驗(yàn)證
2.6.6 仿真驗(yàn)證精度與理論分析精度的對(duì)比分析
2.7 本章小結(jié)
第三章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)參數(shù)在軌幾何標(biāo)定
3.1 引言
3.2 星地相機(jī)夾角變化值的幾何檢校
3.3 三線陣攝影機(jī)內(nèi)參數(shù)變化值的幾何檢校
3.3.1 基于內(nèi)方位元素變化值的幾何檢校模型
3.3.2 顧及相差特點(diǎn)的附加參數(shù)幾何檢校模型
3.4 基于多條帶聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)的在軌幾何檢校
3.5 內(nèi)外參數(shù)聯(lián)合幾何檢校流程
3.6 基于有理函數(shù)模型的通用自檢校區(qū)域網(wǎng)平差幾何標(biāo)定
3.7 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
3.7.1 星地相機(jī)夾角標(biāo)定結(jié)果和標(biāo)定精度
3.7.2 內(nèi)方位元素標(biāo)定結(jié)果和標(biāo)定精度
3.7.3 基于星地相機(jī)夾角與內(nèi)方位元素標(biāo)定方法的定位精度分析
3.7.4 顧及像差特點(diǎn)的不同附加參數(shù)方案的定位精度分析
3.7.5 基于多條帶聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)幾何檢校與定位精度分析
3.7.6 基于通用模型自檢校區(qū)域網(wǎng)平差標(biāo)定結(jié)果與定位精度分析
3.7.7 上述標(biāo)定方法的缺陷
3.8 本章小結(jié)
第四章 天繪一號(hào)衛(wèi)星角外方位元素動(dòng)態(tài)標(biāo)定技術(shù)
4.1 引言
4.2 低頻誤差源分析及表現(xiàn)
4.2.1 誤差源分析
4.2.2 低頻誤差表現(xiàn)
4.2.3 低頻誤差的影響
4.3 角外方位元素低頻誤差補(bǔ)償原理
4.3.1 低頻誤差改正模型
4.3.2 相機(jī)內(nèi)方位元素發(fā)生變化后的規(guī)定
4.4 低頻誤差改正特殊解
4.4.1 dμ、dν改正模型
4.4.2 低頻誤差補(bǔ)償流程
4.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
4.5.1 低頻誤差補(bǔ)償靈敏度分析
4.5.2 三線陣像面傾斜誤差的修正
4.5.3 低頻補(bǔ)償效能驗(yàn)證
4.5.4 進(jìn)一步思考
4.6 本章小結(jié)
第五章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)
5.1 引言
5.2 傳感器直接定位法
5.3 基于嚴(yán)格幾何模型的條帶區(qū)域網(wǎng)平差
5.4 基于有理函數(shù)模型的光束法大區(qū)域網(wǎng)平差
5.4.1 基于有理函數(shù)的區(qū)域網(wǎng)平差模型
5.4.2 超大區(qū)域網(wǎng)快速穩(wěn)健解算
5.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
5.5.1 基于嚴(yán)格幾何模型條帶區(qū)域網(wǎng)平差前后試驗(yàn)結(jié)果比較
5.5.2 多條帶重復(fù)覆蓋區(qū)域網(wǎng)平差精度提升試驗(yàn)
5.5.3 多條帶接邊構(gòu)成超大區(qū)域平差精度提升試驗(yàn)
5.5.4 超大區(qū)域網(wǎng)快速解算試驗(yàn)
5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
本文編號(hào):3921571
【文章頁(yè)數(shù)】:147 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與文獻(xiàn)綜述
1.2.1 光學(xué)攝影測(cè)量衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 光學(xué)衛(wèi)星攝影測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 論文所用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)介紹
1.2.4 研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像攝影測(cè)量原理
2.1 引言
2.2 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)的成像原理
2.2.1 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)
2.2.2 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)推掃式成像原理
2.3 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)的攝影測(cè)量原理
2.4 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型
2.4.1 坐標(biāo)系建立及轉(zhuǎn)換
2.4.2 三線陣CCD影像攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型
2.5 無(wú)地面控制點(diǎn)三線陣CCD影像測(cè)繪精度估算
2.5.1 立體測(cè)繪的精度要求
2.5.2 影響定位精度的誤差源分析
2.5.3 三線陣CCD影像立體定位精度理論分析
2.6 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
2.6.1 外方位角元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.2 外方位線元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.3 內(nèi)方位元素加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.4 影像像點(diǎn)量測(cè)加誤差仿真驗(yàn)證
2.6.5 影像質(zhì)量對(duì)立體定位精度的仿真驗(yàn)證
2.6.6 仿真驗(yàn)證精度與理論分析精度的對(duì)比分析
2.7 本章小結(jié)
第三章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)參數(shù)在軌幾何標(biāo)定
3.1 引言
3.2 星地相機(jī)夾角變化值的幾何檢校
3.3 三線陣攝影機(jī)內(nèi)參數(shù)變化值的幾何檢校
3.3.1 基于內(nèi)方位元素變化值的幾何檢校模型
3.3.2 顧及相差特點(diǎn)的附加參數(shù)幾何檢校模型
3.4 基于多條帶聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)的在軌幾何檢校
3.5 內(nèi)外參數(shù)聯(lián)合幾何檢校流程
3.6 基于有理函數(shù)模型的通用自檢校區(qū)域網(wǎng)平差幾何標(biāo)定
3.7 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
3.7.1 星地相機(jī)夾角標(biāo)定結(jié)果和標(biāo)定精度
3.7.2 內(nèi)方位元素標(biāo)定結(jié)果和標(biāo)定精度
3.7.3 基于星地相機(jī)夾角與內(nèi)方位元素標(biāo)定方法的定位精度分析
3.7.4 顧及像差特點(diǎn)的不同附加參數(shù)方案的定位精度分析
3.7.5 基于多條帶聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)幾何檢校與定位精度分析
3.7.6 基于通用模型自檢校區(qū)域網(wǎng)平差標(biāo)定結(jié)果與定位精度分析
3.7.7 上述標(biāo)定方法的缺陷
3.8 本章小結(jié)
第四章 天繪一號(hào)衛(wèi)星角外方位元素動(dòng)態(tài)標(biāo)定技術(shù)
4.1 引言
4.2 低頻誤差源分析及表現(xiàn)
4.2.1 誤差源分析
4.2.2 低頻誤差表現(xiàn)
4.2.3 低頻誤差的影響
4.3 角外方位元素低頻誤差補(bǔ)償原理
4.3.1 低頻誤差改正模型
4.3.2 相機(jī)內(nèi)方位元素發(fā)生變化后的規(guī)定
4.4 低頻誤差改正特殊解
4.4.1 dμ、dν改正模型
4.4.2 低頻誤差補(bǔ)償流程
4.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
4.5.1 低頻誤差補(bǔ)償靈敏度分析
4.5.2 三線陣像面傾斜誤差的修正
4.5.3 低頻補(bǔ)償效能驗(yàn)證
4.5.4 進(jìn)一步思考
4.6 本章小結(jié)
第五章 天繪一號(hào)衛(wèi)星三線陣CCD影像光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)
5.1 引言
5.2 傳感器直接定位法
5.3 基于嚴(yán)格幾何模型的條帶區(qū)域網(wǎng)平差
5.4 基于有理函數(shù)模型的光束法大區(qū)域網(wǎng)平差
5.4.1 基于有理函數(shù)的區(qū)域網(wǎng)平差模型
5.4.2 超大區(qū)域網(wǎng)快速穩(wěn)健解算
5.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
5.5.1 基于嚴(yán)格幾何模型條帶區(qū)域網(wǎng)平差前后試驗(yàn)結(jié)果比較
5.5.2 多條帶重復(fù)覆蓋區(qū)域網(wǎng)平差精度提升試驗(yàn)
5.5.3 多條帶接邊構(gòu)成超大區(qū)域平差精度提升試驗(yàn)
5.5.4 超大區(qū)域網(wǎng)快速解算試驗(yàn)
5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
本文編號(hào):3921571
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