在無人機測繪生產(chǎn)中,GNSS定位涉及大量數(shù)據(jù)處理工作,而GAMIT、Bernese、Panda等精密軟件對于生產(chǎn)單位人員來說較難掌握。本文綜合利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking)、RTKLIB兩種軟件進行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核以及后處理基線解算,以無人機測繪的實測數(shù)據(jù)為例,介紹PPK技術(shù)基本原理、軟件使用方法并進行數(shù)據(jù)分析。結(jié)果表明:TEQC結(jié)合RTKLIB軟件能夠全面反映數(shù)據(jù)質(zhì)量,給出問題原因,操作易于掌握。RTKLIB PPK功能,提升了定位精度、連續(xù)性和可靠性,能夠滿足一般工程測量要求,為無人機測繪GNSS測量成果提供保障。

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【部分圖文】：

圖6DOP值圖

圖5S文件截圖圖7信噪比、多路徑和高度角圖

圖1S文件截圖

TEQC用于數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核的方法有qc2lite和qc2full兩種方式，qc2lite方式僅對o文件進行檢測，而qc2full方式同時處理o文件和n文件。本文采用第二種檢核方式，將兩個文件置于同一目錄下，在DOS環(huán)境下運行，生成S文件，該文件是質(zhì)量檢查統(tǒng)計的核心文件，從而確定觀測....

圖2DOP值圖

在RTKLIB軟件中運行rtkplot.exe應(yīng)用程序，打開觀測文件Master.18o和星歷文件Master.18n，可作出DOP值、多路徑和基線解算圖，如圖2所示:其中，綠色代表衛(wèi)星顆數(shù)，橘黃色代表GDOP值，紫紅色代表PDOP值，藍色代表HDOP值，紅色代表VDOP值，從圖....

圖3信噪比、多路徑和高度角圖

其中，綠色代表衛(wèi)星顆數(shù)，橘黃色代表GDOP值，紫紅色代表PDOP值，藍色代表HDOP值，紅色代表VDOP值，從圖2可以看出，整個測量過程，上下星情況比較頻繁，DOP值時有變化。圖4定位軌跡圖

本文編號：3919403