針對(duì)大范圍的攝影測(cè)量,傳統(tǒng)量測(cè)相機(jī)標(biāo)定精度有限,本文提出一種高精度、大尺度的三維標(biāo)定場(chǎng)建立方法。該方法采用穩(wěn)定性良好的天然大理石作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)通視良好的角形基準(zhǔn)座,采用微米級(jí)多路激光測(cè)距手段獲取點(diǎn)位距離,進(jìn)而基于測(cè)邊網(wǎng)平差模型直接建立高精度三維標(biāo)定場(chǎng)。通過模擬多組近似坐標(biāo)和距離觀測(cè)值對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,該標(biāo)定場(chǎng)近似坐標(biāo)的模擬誤差不能超過3 mm,單位權(quán)中誤差與距離觀測(cè)值模擬誤差相當(dāng),距離反算值與理論值偏差的標(biāo)準(zhǔn)差是距離觀測(cè)值模擬誤差的一半,驗(yàn)證了測(cè)邊網(wǎng)計(jì)算模型及程序的正確性。該標(biāo)定場(chǎng)既可為量測(cè)相機(jī)提供大尺度標(biāo)定,也可對(duì)激光跟蹤儀的測(cè)量性能進(jìn)行不定期檢核。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1大理石標(biāo)定場(chǎng)結(jié)構(gòu)

常規(guī)的設(shè)備標(biāo)定場(chǎng)主要通過鋼制結(jié)構(gòu)或借助建筑墻面和立柱建立簡(jiǎn)易標(biāo)定場(chǎng)。由于剛性立柱和墻面自身剛性差，且易受溫度、外力、振動(dòng)等環(huán)境因素影響，建立的控制網(wǎng)穩(wěn)定性一般較差，尤其當(dāng)標(biāo)定過程較長(zhǎng)時(shí)，在標(biāo)定后期控制網(wǎng)易發(fā)生明顯變形。而天然大理石因組織結(jié)構(gòu)均勻，硬度和剛性好，耐磨性強(qiáng)且無內(nèi)應(yīng)力，....

圖2角形基準(zhǔn)座結(jié)構(gòu)

建立標(biāo)定場(chǎng)，還需設(shè)計(jì)可安裝于立柱棱邊上的角形基準(zhǔn)座，以放置各類激光跟蹤儀目標(biāo)反射鏡和攝影測(cè)量的球形目標(biāo)。角形基準(zhǔn)座結(jié)構(gòu)如圖2所示，由直角狀安裝底座和加長(zhǎng)柱形基準(zhǔn)座兩部分組成，直角狀安裝底座兩邊各開設(shè)2個(gè)沉孔，可將整體結(jié)構(gòu)安裝于標(biāo)尺場(chǎng)立柱棱邊;直角底座上部設(shè)計(jì)有45°斜面，焊有加長(zhǎng)....

圖3多路激光測(cè)距手段

隨著光電測(cè)距的發(fā)展，測(cè)距模式愈加多樣，精度不斷提高，多路激光測(cè)距技術(shù)(如圖3所示)是近年出現(xiàn)的一種新的測(cè)距技術(shù)，其原理為基于收發(fā)一體集成光路，利用光纖柔性分光，實(shí)現(xiàn)單激光器的分布式多路激光輸出和光信號(hào)采集，并通過激光發(fā)光球直接向激光接收球發(fā)射激光，直接獲得點(diǎn)位間距離，測(cè)距精度可達(dá)....

圖4標(biāo)定場(chǎng)坐標(biāo)系建立

(1)確定坐標(biāo)系。如圖4所示，定義標(biāo)定場(chǎng)立柱1內(nèi)棱與底座交點(diǎn)為p1，標(biāo)定場(chǎng)立柱4內(nèi)棱與底座交點(diǎn)為p2，其余立柱中任選一柱的棱邊與底座交點(diǎn)為p3，設(shè)定p1為坐標(biāo)系原點(diǎn)，沿p1指向p2方向?yàn)閄軸，p1、p2和p3均位于XY平面上，垂直于XY平面向上為Z軸。(2)前方交會(huì)確定點(diǎn)位近似坐....

本文編號(hào)：3915950