發(fā)布時間：2024-03-01 23:00

　　針對大范圍的攝影測量,傳統(tǒng)量測相機標定精度有限,本文提出一種高精度、大尺度的三維標定場建立方法。該方法采用穩(wěn)定性良好的天然大理石作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),并設(shè)計通視良好的角形基準座,采用微米級多路激光測距手段獲取點位距離,進而基于測邊網(wǎng)平差模型直接建立高精度三維標定場。通過模擬多組近似坐標和距離觀測值對該算法進行驗證。結(jié)果表明,該標定場近似坐標的模擬誤差不能超過3 mm,單位權(quán)中誤差與距離觀測值模擬誤差相當,距離反算值與理論值偏差的標準差是距離觀測值模擬誤差的一半,驗證了測邊網(wǎng)計算模型及程序的正確性。該標定場既可為量測相機提供大尺度標定,也可對激光跟蹤儀的測量性能進行不定期檢核。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1大理石標定場結(jié)構(gòu)

常規(guī)的設(shè)備標定場主要通過鋼制結(jié)構(gòu)或借助建筑墻面和立柱建立簡易標定場。由于剛性立柱和墻面自身剛性差，且易受溫度、外力、振動等環(huán)境因素影響，建立的控制網(wǎng)穩(wěn)定性一般較差，尤其當標定過程較長時，在標定后期控制網(wǎng)易發(fā)生明顯變形。而天然大理石因組織結(jié)構(gòu)均勻，硬度和剛性好，耐磨性強且無內(nèi)應(yīng)力，....

圖2角形基準座結(jié)構(gòu)

建立標定場，還需設(shè)計可安裝于立柱棱邊上的角形基準座，以放置各類激光跟蹤儀目標反射鏡和攝影測量的球形目標。角形基準座結(jié)構(gòu)如圖2所示，由直角狀安裝底座和加長柱形基準座兩部分組成，直角狀安裝底座兩邊各開設(shè)2個沉孔，可將整體結(jié)構(gòu)安裝于標尺場立柱棱邊;直角底座上部設(shè)計有45°斜面，焊有加長....

圖3多路激光測距手段

隨著光電測距的發(fā)展，測距模式愈加多樣，精度不斷提高，多路激光測距技術(shù)(如圖3所示)是近年出現(xiàn)的一種新的測距技術(shù)，其原理為基于收發(fā)一體集成光路，利用光纖柔性分光，實現(xiàn)單激光器的分布式多路激光輸出和光信號采集，并通過激光發(fā)光球直接向激光接收球發(fā)射激光，直接獲得點位間距離，測距精度可達....

圖4標定場坐標系建立

(1)確定坐標系。如圖4所示，定義標定場立柱1內(nèi)棱與底座交點為p1，標定場立柱4內(nèi)棱與底座交點為p2，其余立柱中任選一柱的棱邊與底座交點為p3，設(shè)定p1為坐標系原點，沿p1指向p2方向為X軸，p1、p2和p3均位于XY平面上，垂直于XY平面向上為Z軸。(2)前方交會確定點位近似坐....

本文編號：3915950