隨著現(xiàn)代測量工程技術(shù)的不斷發(fā)展,對儀器精度的要求也在不斷提高。GAT磁懸浮陀螺全站儀是在2008年由長安大學(xué)與中國航天十六所共同合作而研制的新一代陀螺儀,它不僅將陀螺儀與全站儀進(jìn)行一體化,使角度和邊長可以同時(shí)測量,給地下工程測量提供了便捷,而且還將磁懸浮技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)懸掛式支承技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新在延長儀器的使用壽命的同時(shí),還減少了由于儀器內(nèi)部損耗而導(dǎo)致的維修成本。GAT磁懸浮陀螺全站儀的尋北定向結(jié)果主要由定子電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)計(jì)算而得,為了提高尋北精度,我們需要保證定子電流和轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的質(zhì)量。通過前人的研究總結(jié),儀器測得的定子電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)含有大量的高頻噪聲影響,為了剔除或者減弱噪聲對數(shù)據(jù)的干擾,本文利用希爾伯特—黃變換對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,研究的主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)去噪和處理前后時(shí)頻譜分析對比。定子電流和轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的去噪主要采用EMD方法,由于EMD在分解的過程中存在端點(diǎn)效應(yīng)和模態(tài)混疊影響,我們采用端點(diǎn)延拓和集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的方法分別對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再利用相關(guān)系數(shù)法對EMD得到的有效分量進(jìn)行提取,剔除含有大量噪聲干擾的分量,對剩余的有效分量進(jìn)行重構(gòu),將重構(gòu)的數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 陀螺儀的發(fā)展概況
    1.3 希爾伯特—黃變換的發(fā)展
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 GAT磁懸浮陀螺全站儀的技術(shù)特色
    2.1 陀螺儀的構(gòu)造和特性
        2.1.1 陀螺的定義
        2.1.2 陀螺儀的組成
        2.1.3 陀螺儀的特性
    2.2 GAT磁懸浮陀螺全站儀的工作原理
        2.2.1 陀螺儀原理
        2.2.2 磁懸浮陀螺全站儀的尋北定向原理
    2.3 GAT磁懸浮陀螺全站儀的關(guān)鍵技術(shù)
        2.3.1 磁懸浮支承技術(shù)
        2.3.2 力矩測量尋北技術(shù)
        2.3.3 正、反盤位回轉(zhuǎn)控制技術(shù)
        2.3.4 海量數(shù)據(jù)采集技術(shù)
    2.4 GAT磁懸浮陀螺全站儀的測量工作流程圖
    2.5 本章小結(jié)
第三章 希爾伯特—黃變換數(shù)據(jù)處理方法與分析
    3.1 信號(hào)的分類與相應(yīng)的處理方法
        3.1.1 信號(hào)的分類
        3.1.2 常見信號(hào)處理方法及其特點(diǎn)
    3.2 數(shù)據(jù)信號(hào)的時(shí)頻分析和瞬時(shí)頻率
        3.2.1 時(shí)頻分析
        3.2.2 瞬時(shí)頻率
    3.3 EMD分解
        3.3.1 本征模態(tài)函數(shù)(IMF)
        3.3.2 EMD分解過程
    3.4 Hilbert譜與邊際譜
    3.5 本章小結(jié)
    附：EMD分解IMF篩選過程流程圖
第四章 HHT存在的問題和解決方法
    4.1 端點(diǎn)效應(yīng)
        4.1.1 端點(diǎn)效應(yīng)的提出
        4.1.2 鏡像法與應(yīng)用
    4.2 模態(tài)混疊
        4.2.1 模態(tài)混疊概念的提出
        4.2.2 集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD)方法與應(yīng)用
    4.3 IMF有效分量的提取
        4.3.1 有效分量的提取問題的提出
        4.3.2 相關(guān)系數(shù)法
        4.3.3 相關(guān)系數(shù)法的應(yīng)用
    4.4 本章小結(jié)
第五章 GAT磁懸浮陀螺全站儀數(shù)據(jù)的處理
    5.1 定、轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的特征介紹
    5.2 EMD分解方法對陀螺全站儀測得數(shù)據(jù)的處理
        5.2.1 陀螺全站儀測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理
        5.2.2 EMD方法對定、轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用
    5.3 轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的Hilbert譜與邊際譜分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3891455