傳統(tǒng)精密單點(diǎn)定位(PPP)具有高精度、操作方便等諸多優(yōu)點(diǎn),其通常利用Kalman濾波進(jìn)行未知參數(shù)的解算,但是定位性能依賴于準(zhǔn)確的動態(tài)模型和濾波初值,如果動態(tài)模型不準(zhǔn)確或者濾波初值設(shè)定的不正確會導(dǎo)致濾波性能下降甚至發(fā)散.針對該問題,提出了一種附加先驗(yàn)的基線約束信息的雙站協(xié)同PPP定位方法,算法利用雙站所成基線的方向信息和長度信息對Kalman濾波過程中雙站位置的估計(jì)值進(jìn)行修正,減小了浮點(diǎn)解的誤差協(xié)方差矩陣,提高了浮點(diǎn)解的精度.利用實(shí)測的全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)進(jìn)行PPP實(shí)驗(yàn),實(shí)際結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PPP參數(shù)估計(jì)模型相比,本方法有效改善了定位的精度,縮短了收斂時間.

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圖1投影法的不同形式

圖2不同解算方案坐標(biāo)估計(jì)誤差

圖2不同解算方案坐標(biāo)估計(jì)誤差

圖3大地坐標(biāo)系下兩天線位置分布散點(diǎn)圖

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