發(fā)布時(shí)間：2024-01-25 11:35

　　精密單點(diǎn)定位是一種基于單臺(tái)接收機(jī)的高精度絕對(duì)定位技術(shù)。傳統(tǒng)的單系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位由于受較少的可視衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星星座空間構(gòu)型較簡(jiǎn)單等因素的限制,導(dǎo)致收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、在信號(hào)遮擋較嚴(yán)重的環(huán)境下無(wú)法完成高精度定位等情況的出現(xiàn),嚴(yán)重制約了PPP應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展。近年來(lái),隨著GLONASS、GALILEO、BDS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展及完善,用戶可獲得更多的可視衛(wèi)星和觀測(cè)信息,從而使得多模融合PPP成為可能。然而多模融合并非簡(jiǎn)單的系統(tǒng)組合,仍存在許多問(wèn)題亟需解決。本文主要針對(duì)多模融合PPP定位性能、選星算法、高性能接收機(jī)原子鐘鐘差建模進(jìn)行了系統(tǒng)研究,旨在進(jìn)一步改善PPP的定位精度和收斂速度。本文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:(1)討論了各衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)及坐標(biāo)系統(tǒng)的特點(diǎn)及統(tǒng)一方法,闡述了各誤差源的特性及影響量級(jí),并分析了各誤差源的處理策略。(2)系統(tǒng)介紹了多模融合PPP的數(shù)學(xué)模型,確定了本文的數(shù)據(jù)處理策略,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)單系統(tǒng)(GPS)和多系統(tǒng)組合(GPS/GLONASS、GPS/GLONASS/GALILEO、GPS/GLONASS/GALILEO/BDS)的PPP定位性能進(jìn)行了對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖2.1全球MGEX測(cè)站分布圖

圖3.1四種方案下的可視衛(wèi)星數(shù)

圖3.2四種實(shí)驗(yàn)方案下的靜態(tài)PPP定位偏差圖

圖3.3JFNG測(cè)站不同時(shí)間長(zhǎng)度的靜態(tài)PPP定位偏差RMS統(tǒng)計(jì)

本文編號(hào)：3884745