GNSS多模融合PPP選星及鐘差建模方法研究
發(fā)布時間:2024-01-25 11:35
精密單點(diǎn)定位是一種基于單臺接收機(jī)的高精度絕對定位技術(shù)。傳統(tǒng)的單系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位由于受較少的可視衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星星座空間構(gòu)型較簡單等因素的限制,導(dǎo)致收斂時間過長、在信號遮擋較嚴(yán)重的環(huán)境下無法完成高精度定位等情況的出現(xiàn),嚴(yán)重制約了PPP應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展。近年來,隨著GLONASS、GALILEO、BDS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展及完善,用戶可獲得更多的可視衛(wèi)星和觀測信息,從而使得多模融合PPP成為可能。然而多模融合并非簡單的系統(tǒng)組合,仍存在許多問題亟需解決。本文主要針對多模融合PPP定位性能、選星算法、高性能接收機(jī)原子鐘鐘差建模進(jìn)行了系統(tǒng)研究,旨在進(jìn)一步改善PPP的定位精度和收斂速度。本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)討論了各衛(wèi)星系統(tǒng)時間系統(tǒng)及坐標(biāo)系統(tǒng)的特點(diǎn)及統(tǒng)一方法,闡述了各誤差源的特性及影響量級,并分析了各誤差源的處理策略。(2)系統(tǒng)介紹了多模融合PPP的數(shù)學(xué)模型,確定了本文的數(shù)據(jù)處理策略,并通過實(shí)驗(yàn)對單系統(tǒng)(GPS)和多系統(tǒng)組合(GPS/GLONASS、GPS/GLONASS/GALILEO、GPS/GLONASS/GALILEO/BDS)的PPP定位性能進(jìn)行了對比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于...
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
本文編號:3884745
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圖2.1全球MGEX測站分布圖
圖3.1四種方案下的可視衛(wèi)星數(shù)
圖3.2四種實(shí)驗(yàn)方案下的靜態(tài)PPP定位偏差圖
圖3.3JFNG測站不同時間長度的靜態(tài)PPP定位偏差RMS統(tǒng)計
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