當(dāng)前,我國GNSS用戶已可以接收到來自GPS、GLONASS、GALILEO以及BDS的四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所提過的導(dǎo)航、定位、授時服務(wù)。而近年來,隨著實時通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,高精度的GNSS實時定位服務(wù)也已被廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)中。我國是地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)的國家,這其中尤以滑坡造成的人員傷害和財產(chǎn)損失最為巨大,如何科學(xué)有效地掌握滑坡體在崩塌前的微小形變,在我國有著十分突出的現(xiàn)實意義。由于GNSS相比于其他測量監(jiān)測手段,在實時性、智能性等方面具有較高的優(yōu)勢,因此基于高精度實時定位的滑坡監(jiān)測已經(jīng)引起了越來越多的關(guān)注。在GNSS高精度定位技術(shù)中,相對定位可消除或大幅度削弱絕大部分的系統(tǒng)誤差,從而更加快速、準(zhǔn)確地獲得高精度定位結(jié)果,業(yè)已成為高精度實時滑坡監(jiān)測的主要作業(yè)方式。本文在GNSS相對定位理論研究基礎(chǔ)上,重點研究了實時滑坡變形監(jiān)測條件下的周跳探測、模糊度快速固定、多系統(tǒng)聯(lián)合定位等關(guān)鍵技術(shù),并基于模擬位移平臺分別檢驗了采用GNSS在短基線、中基線條件下對分米級位移的監(jiān)測能力,同時將GNSS實時相對定位技術(shù)應(yīng)用于涇陽滑坡體,將長期監(jiān)測所得結(jié)果序列與全站儀監(jiān)測序列進行對比分析,以驗證GNSS實時定位...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 GNSS定位技術(shù)及其發(fā)展
        1.1.2 GNSS定位技術(shù)用于滑坡實時監(jiān)測及其意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 GNSS多系統(tǒng)定位技術(shù)方面
        1.2.2 GNSS實時周跳探測方面
        1.2.3 GNSS模糊度固定解算方面
        1.2.4 GNSS定位技術(shù)用于滑坡實時監(jiān)測方面
    1.3 本文研究目標(biāo)與內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 GNSS相對定位原理
    2.1 GNSS基本觀測量及誤差源
        2.1.1 基本觀測量
        2.1.2 主要誤差源及其處理方法
    2.2 數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 雙差函數(shù)模型
        2.2.2 隨機模型
        2.2.3 序貫最小二乘參數(shù)估計
    2.3 本章小結(jié)
第三章 GNSS實時周跳探測
    3.1 周跳探測理論基礎(chǔ)
        3.1.1 周跳的定義
        3.1.2 引發(fā)周跳的主要因素
        3.1.3 實時滑坡監(jiān)測條件下周跳探測思路與方法
    3.2 雙頻周跳探測
        3.2.1 M-W組合法
        3.2.2 電離層殘差法
        3.2.3 LC-PC組合
        3.2.4 實例分析
    3.3 三頻周跳探測
        3.3.1 三頻偽距相位組合
        3.3.2 三頻無幾何相位組合
        3.3.3 實例分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 GNSS部分模糊度固定原理與策略
    4.1 模糊度解算理論
    4.2 LAMBDA方法
        4.2.1 LAMBDA方法原理
        4.2.2 Z矩陣構(gòu)造方法
        4.2.3 利用降相關(guān)的模糊度進行搜索
        4.2.4 模糊度固定解檢驗準(zhǔn)則
    4.3 模糊度部分固定策略在滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用
        4.3.1 現(xiàn)有的模糊度部分固定策略
        4.3.2 高精度滑坡實時監(jiān)測所面臨的主要困難
        4.3.3 一種適用于滑坡監(jiān)測的部分固定策略
        4.3.4 部分固定策略在滑坡監(jiān)測條件下的性能分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 GNSS多系統(tǒng)組合相對定位方法比較分析
    5.1 多系統(tǒng)GNSS組合域定位函數(shù)模型
        5.1.1 多系統(tǒng)GNSS坐標(biāo)估值域組合定位函數(shù)模型
        5.1.2 多系統(tǒng)GNSS法方程域組合定位函數(shù)模型
        5.1.3 多系統(tǒng)GNSS觀測方程域組合定位函數(shù)模型
    5.2 不同組合域方法異同性分析
        5.2.1 單歷元解算分析
        5.2.2 靜態(tài)序貫最小二乘解算分析
        5.2.3 動態(tài)序貫最小二乘解算分析
    5.3 實例分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 GNSS實時相對定位在滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用
    6.1 GNSS滑坡監(jiān)測的工程應(yīng)用進展
    6.2 GNSS應(yīng)用于模擬位移實驗及其結(jié)果分析
        6.2.1 模擬位移實驗方案
        6.2.2 實驗結(jié)果及分析
    6.3 GNSS實時定位應(yīng)用于長期滑坡監(jiān)測實例
        6.3.1 測區(qū)概況
        6.3.2 監(jiān)測結(jié)果分析
    6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間主要成果
致謝



本文編號：3882422