無(wú)論是生產(chǎn)活動(dòng)還是日常生活,人們都需要獲取位置信息。當(dāng)前,室外定位技術(shù)發(fā)展成熟,但是在室內(nèi)定位方面GPS定位系統(tǒng)精度達(dá)不到人們的需求。本文提出利用地磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行定位,既能保證定位精度,同時(shí)又能降低成本。本文通過(guò)分析地磁場(chǎng)的基本特性,對(duì)采用地磁場(chǎng)信息進(jìn)行定位的基本模型和定位算法進(jìn)行了探討。首先在離線階段對(duì)區(qū)域內(nèi)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,對(duì)采集到的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行近似高斯分布的擬合,再將經(jīng)過(guò)高斯濾波之后的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)保存到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中。在線定位階段中,將采集到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算,得到相應(yīng)的置信度。文中對(duì)幾種經(jīng)典的位置指紋算法進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn),分別使用最近鄰法,K近鄰法,K加權(quán)近鄰法對(duì)地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位實(shí)踐,接著提出一種路徑匹配的定位方法,結(jié)合行人航跡推測(cè),從航向估算,步數(shù)探測(cè)和步長(zhǎng)估計(jì)三個(gè)方面得到運(yùn)動(dòng)軌跡,最后引入概率分布的概念,采用基于樸素貝葉斯分類(lèi)器的算法進(jìn)行定位分析。本文提出的幾種定位算法都能獲得精度不同的定位結(jié)果,通過(guò)不同算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證基本可以確定基于樸素貝葉斯分類(lèi)器的定位算法定位精度優(yōu)于其他幾種方法。

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3880090