精密單點(diǎn)定位技術(shù)(Precise Point Positioning,PPP)被廣泛應(yīng)用于高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)、大地測量、低軌衛(wèi)星精密定軌、航空攝影測量、GPS地震學(xué)等領(lǐng)域。但是目前GNSSPPP存在收斂速度慢的問題,這嚴(yán)重影響了 PPP的實(shí)時(shí)應(yīng)用和市場推廣,是目前PPP亟待解決的難點(diǎn)和關(guān)鍵問題。本文針對目前PPP收斂慢的瓶頸問題,對其原因進(jìn)行了詳細(xì)分析,提出了一些加快PPP收斂的方法,主要包括:GPS偽距GDV(Group Delay Variations)改正,多系統(tǒng)組合PPP,ELE_MP定權(quán)隨機(jī)模型,高精度對流層先驗(yàn)約束,以及單頻偽距+Uofc+雙頻載波的PPP模型,對這些方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹,利用這些方法進(jìn)行了 PPP收斂驗(yàn)證,分析了各種方法對加快PPP收斂的貢獻(xiàn)。本文主要的研究內(nèi)容和結(jié)論包括:1)利用Warninger等建立的GPS偽距GDV改正模型,進(jìn)行GPS偽距GDV改正,用于加快GPSPPP的收斂速度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對GPSPPP的N方向收斂速度有小幅度提升,提升了約2.9%,對E、U方向沒有提升。2)使用GPS+BDS+GLONASS的多系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)
        1.2.2 GNSS觀測跟蹤站網(wǎng)
        1.2.3 GNSS精密衛(wèi)星軌道和鐘差
        1.2.4 GNSS精密單點(diǎn)定位研究現(xiàn)狀
        1.2.5 RTX發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文研究意義
    1.4 本文研究目標(biāo)和內(nèi)容
        1.4.1 研究目標(biāo)
        1.4.2 研究內(nèi)容
第2章 GNSS精密單點(diǎn)定位理論與方法
    2.1 GNSS坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)
        2.1.1 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.1.2 時(shí)間系統(tǒng)
    2.2 GNSS觀測誤差
        2.2.1 衛(wèi)星軌道誤差
        2.2.2 衛(wèi)星鐘差誤差
        2.2.3 接收機(jī)鐘差
        2.2.4 固體潮改正
        2.2.5 電離層誤差
        2.2.6 對流層誤差
        2.2.7 天線相位中心誤差
        2.2.8 天線相位纏繞誤差
        2.2.9 衛(wèi)星硬件延遲
        2.2.10 BDS偽距偏差
        2.2.11 衛(wèi)星群延遲變化
    2.3 函數(shù)模型
    2.4 隨機(jī)模型
        2.4.1 參數(shù)的隨機(jī)模型
        2.4.2 觀測值的隨機(jī)模型
    2.5 PPP參數(shù)估計(jì)方法
    2.6 本章小結(jié)
第3章 加快GNSS精密單點(diǎn)定位收斂速度方法
    3.1 GPS偽距GDV改正
    3.2 多系統(tǒng)組合PPP
    3.3 ELE MP隨機(jī)模型優(yōu)化
    3.4 高精度對流層產(chǎn)品作為先驗(yàn)約束
    3.5 采用單頻偽距和Uofc觀測值的雙頻PPP
    3.6 本章小結(jié)
第4章 GNSS精密單點(diǎn)定位收斂分析
    4.1 GPS偽距GDV改正對PPP收斂分析
    4.2 多系統(tǒng)PPP收斂分析
    4.3 ELE_MP隨機(jī)模型優(yōu)化對PPP收斂分析
    4.4 高精度對流層先驗(yàn)約束對PPP收斂分析
    4.5 采用單頻偽距和Uofc觀測值對PPP收斂分析
    4.6 PPP收斂分析小結(jié)
    4.7 不同PPP處理服務(wù)對比分析
        4.7.1 基于不同IGS分析中心產(chǎn)品的PPP結(jié)果對比分析
        4.7.2 與RTX服務(wù)對比分析
        4.7.3 與在線PPP服務(wù)對比分析
    4.8 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 主要工作與研究成果
    5.2 進(jìn)一步研究計(jì)劃
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3872952