發(fā)布時(shí)間：2023-11-17 18:43

　　建筑物墻面、懸崖或危巖等目標(biāo)物的立面信息對(duì)于地物精細(xì)化建模、地災(zāi)調(diào)查、分析、評(píng)估及防治等具有非常重要的作用。傳統(tǒng)傾斜攝影測量獲取影像的方式缺乏對(duì)地物立面信息的詳細(xì)描述,在地形落差較大的地區(qū)也存在因影像重疊率不同而建模失敗的情況。仿地飛行策略在一定程度上解決了上述問題,但其對(duì)于突然的高度變化,不能滿足精細(xì)化建模的要求。本文提出了一種基于等高線構(gòu)建無人機(jī)航線的新型仿地飛行策略,該方法基于目標(biāo)區(qū)域的DSM生成等高線,經(jīng)等高線簡化、偏移等處理完成無人機(jī)航線的設(shè)計(jì)。通過試驗(yàn)將該方法構(gòu)建的模型成果與傳統(tǒng)仿地飛行方法建模成果相比較。結(jié)果表明,本文提出的方法可將懸崖上的危巖等刻畫得更加真實(shí),且相對(duì)于傳統(tǒng)仿地飛行垂直于高度變化方向的航線設(shè)計(jì)為平行于等高線的航飛路線,避免了頻繁的高度變化,有益于延長無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的時(shí)間,因此是一種有效、實(shí)用的航飛路線設(shè)計(jì)方法。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 航線規(guī)劃方法
    1.1 通過DSM生成等高線
    1.2 等高線簡化方法
    1.3 等高線偏移設(shè)置
2 應(yīng)用與結(jié)果
    2.1 試驗(yàn)區(qū)域
    2.2 航測系統(tǒng)
    2.3 試驗(yàn)內(nèi)容
    2.4 試驗(yàn)結(jié)果
3 結(jié)語



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