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衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星地/星間鏈路聯(lián)合定軌方法研究

發(fā)布時(shí)間:2023-10-22 10:31
  全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位、定軌精度受地面監(jiān)測(cè)站的分布影響,星地/星間鏈路聯(lián)合定軌是解決區(qū)域布站下提高衛(wèi)星軌道確定精度的有效途徑。本文從星地/星間鏈路聯(lián)合定軌的理論基礎(chǔ)出發(fā),圍繞星地/星間鏈路聯(lián)合定軌的解算策略開(kāi)展研究。給出了星地/星間鏈路軌道、鐘差解算策略,即軌道/鐘差獨(dú)立解算、時(shí)間同步約束條件下的軌道/鐘差解算、以及軌道/鐘差一體化解算策略,并通過(guò)聯(lián)合定軌試驗(yàn)對(duì)三種解算策略做了比較分析。主要內(nèi)容及創(chuàng)新如下:1.詳細(xì)描述了GPS、GLONASS、北斗等全球主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀及面臨問(wèn)題,分析了現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的必要性和發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)我國(guó)北斗系統(tǒng)區(qū)域布站導(dǎo)致衛(wèi)星軌道精度難以提高的問(wèn)題,指出星間鏈路是提高衛(wèi)星定軌精度的有效途徑,說(shuō)明了研究星地/星間鏈路聯(lián)合定軌研究的意義,從而引出了本文的研究?jī)?nèi)容。2.構(gòu)建了星地、星間數(shù)據(jù)預(yù)處理的觀測(cè)模型和動(dòng)力學(xué)模型,給出了星間數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、聯(lián)合定軌時(shí)參數(shù)解算策略,為軟件研制、測(cè)試提供了支撐。3.基于星地鏈路定軌軟件的基礎(chǔ)上,根據(jù)本文的研究需求,開(kāi)發(fā)了聯(lián)合定軌軟件。軟件可跨平臺(tái)在Windows和Linux系統(tǒng)下編譯運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真,數(shù)據(jù)預(yù)處理、聯(lián)合軌...

【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 GPS系統(tǒng)現(xiàn)代化進(jìn)程受阻
        1.2.2 GLONSASS系統(tǒng)建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)
        1.2.3 GALILEO系統(tǒng)組網(wǎng)推遲
        1.2.4 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)國(guó)際化取得新突破
        1.2.5 日本和印度的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
        1.2.6 星間鏈路的建設(shè)現(xiàn)狀
        1.2.7 星地/星間鏈路聯(lián)合定軌研究狀況
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)理論
    2.1 時(shí)間系統(tǒng)
        2.1.1 世界時(shí)
        2.1.2 原子時(shí)
        2.1.3 力學(xué)時(shí)
        2.1.4 GPS時(shí)
        2.1.5 時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
    2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.2.1 地心慣性坐標(biāo)系
        2.2.2 地固坐標(biāo)系
        2.2.3 衛(wèi)星坐標(biāo)系
        2.2.4 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
    2.3 星的攝動(dòng)力模型
        2.3.1 保守力模型
        2.3.2 非保守力模型
    2.4 動(dòng)力學(xué)定軌原理
    2.5 本章小結(jié)
第三章 星地/星間鏈路聯(lián)合定軌理論與模型研究
    3.1 星地觀測(cè)數(shù)據(jù)處理
        3.1.1 星地測(cè)距觀測(cè)方程
        3.1.2 觀測(cè)量的修正模型
    3.2 星間測(cè)距觀測(cè)數(shù)據(jù)處理
        3.2.1 星間測(cè)距觀測(cè)方程
        3.2.2 星間鏈路觀測(cè)數(shù)據(jù)的歸化處理
        3.2.3 觀測(cè)量的誤差源
    3.3 星地/星間鏈路聯(lián)合解算策略
        3.3.1 衛(wèi)星軌道/鐘差獨(dú)立求解
        3.3.2 時(shí)間同步約束下衛(wèi)星軌道聯(lián)合求解
        3.3.3 衛(wèi)星軌道/鐘差一體化求解
    3.4 星地/星間鏈路聯(lián)合平差解算
    3.5 本章小結(jié)
第四章 星地/星間鏈路聯(lián)合定軌軟件
    4.1 模塊設(shè)計(jì)
    4.2 數(shù)據(jù)處理環(huán)境
    4.3 運(yùn)行解算說(shuō)明
    4.4 本章小結(jié)
第五章 數(shù)據(jù)仿真與試驗(yàn)分析
    5.1 觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真
        5.1.1 星地觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真
        5.1.2 星間觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真
    5.2 星地鏈路定軌結(jié)果及分析
    5.3 衛(wèi)星軌道鐘差獨(dú)立求解
        5.3.1 星地偽距/星間聯(lián)合定軌
        5.3.2 星地載波相位/星間聯(lián)合定軌
    5.4 時(shí)間同步約束下的軌道聯(lián)合求解
        5.4.1 星地偽距/星間聯(lián)合定軌
        5.4.2 星地載波相位/星間聯(lián)合定軌
    5.5 衛(wèi)星軌道鐘差一體化求解
        5.5.1 星地偽距/星間聯(lián)合定軌
        5.5.2 星地載波相位/星間聯(lián)合定軌
    5.6 三種解算策略的比較
        5.6.1 全球/區(qū)域布站下的結(jié)果比較與分析
        5.6.2 地面觀測(cè)站數(shù)量對(duì)定軌結(jié)果的影響
        5.6.3 三種解算策略中不確定因素對(duì)定軌解算結(jié)果的影響分析
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷攻讀碩士學(xué)位期間完成的主要工作
致謝



本文編號(hào):3856339

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