在高精度GNSS定位中,接收機(jī)天線相位中心偏差(PCO)和天線相位中心變化(PCV)的影響不可忽略。目前,IGS發(fā)布的絕對(duì)天線相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系統(tǒng)的標(biāo)定值,但是沒(méi)有發(fā)布北斗系統(tǒng)(BDS)的標(biāo)定值。本文借助機(jī)械臂可以控制天線自由旋轉(zhuǎn),在數(shù)小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位GNSS觀測(cè)的特性,采用歷元間差分的方法對(duì)接收機(jī)天線包括GPS L1/L2和BDSB1I/B2I/B3I等多個(gè)頻點(diǎn)的PCO和PCV分別進(jìn)行標(biāo)定和擬合。標(biāo)定結(jié)果表明,比較最小二乘估計(jì)的GPS PCO與IGS發(fā)布值,其STD和RMS在L1/L2上均小于1 mm;BDS PCO估計(jì)值的STD在B1I/B2I/B3I上分別為0.5、0.3、0.3 mm。利用球諧函數(shù)擬合的GPS PCV格網(wǎng)值與IGS發(fā)布值相比,其偏差在天頂距小于75°時(shí)均小于1.5 mm。BDS PCV擬合值范圍均在-5～8 mm,且隨天頂距變化曲線呈現(xiàn)波谷狀。BDS PCV在低高度角處擬合值波動(dòng)較大,隨方位角變化曲線峰值-峰值最大達(dá)到了5.6 mm。

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【文章目錄】：
1 天線相位中心偏差(PCO)和天線相位中心變化(PCV)概述
2 機(jī)械臂相位中心絕對(duì)標(biāo)定估計(jì)模型
    2.1 數(shù)學(xué)模型
    2.2 隨機(jī)模型
3 標(biāo)定策略
    (1) 時(shí)間同步。
    (2) 測(cè)站坐標(biāo)。
    (3) 當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系與天線固定坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。
    (4) 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式。
    (5) 歷元差分消除多路徑效果。
4 實(shí)例與結(jié)果
    4.1 標(biāo)定過(guò)程
    4.2 標(biāo)定結(jié)果
        4.2.1 PCO 估計(jì)結(jié)果
        4.2.2 PCV擬合結(jié)果
5 總結(jié)與討論



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