在高精度GNSS定位中,接收機天線相位中心偏差(PCO)和天線相位中心變化(PCV)的影響不可忽略。目前,IGS發(fā)布的絕對天線相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系統(tǒng)的標定值,但是沒有發(fā)布北斗系統(tǒng)(BDS)的標定值。本文借助機械臂可以控制天線自由旋轉(zhuǎn),在數(shù)小時內(nèi)實現(xiàn)全方位GNSS觀測的特性,采用歷元間差分的方法對接收機天線包括GPS L1/L2和BDSB1I/B2I/B3I等多個頻點的PCO和PCV分別進行標定和擬合。標定結(jié)果表明,比較最小二乘估計的GPS PCO與IGS發(fā)布值,其STD和RMS在L1/L2上均小于1 mm;BDS PCO估計值的STD在B1I/B2I/B3I上分別為0.5、0.3、0.3 mm。利用球諧函數(shù)擬合的GPS PCV格網(wǎng)值與IGS發(fā)布值相比,其偏差在天頂距小于75°時均小于1.5 mm。BDS PCV擬合值范圍均在-5～8 mm,且隨天頂距變化曲線呈現(xiàn)波谷狀。BDS PCV在低高度角處擬合值波動較大,隨方位角變化曲線峰值-峰值最大達到了5.6 mm。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 天線相位中心偏差(PCO)和天線相位中心變化(PCV)概述
2 機械臂相位中心絕對標定估計模型
    2.1 數(shù)學模型
    2.2 隨機模型
3 標定策略
    (1) 時間同步。
    (2) 測站坐標。
    (3) 當?shù)厮阶鴺讼蹬c天線固定坐標系轉(zhuǎn)換。
    (4) 機械臂運動方式。
    (5) 歷元差分消除多路徑效果。
4 實例與結(jié)果
    4.1 標定過程
    4.2 標定結(jié)果
        4.2.1 PCO 估計結(jié)果
        4.2.2 PCV擬合結(jié)果
5 總結(jié)與討論



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