針對目前從三維激光掃描點云中進行古建筑木構(gòu)件分割較難的現(xiàn)狀,提出一種對古建筑點云數(shù)據(jù)進行精確、快速語義分割的新算法。該算法首先對點云進行去噪處理;然后利用古建筑結(jié)構(gòu)特性定義與柱構(gòu)件相交且垂直于坐標(biāo)系豎軸的一個截面并提取截面點云;接著利用點云歐氏聚類的方法從截面點云數(shù)據(jù)中提取對應(yīng)于柱構(gòu)件的點云并估計柱構(gòu)件參數(shù),進而基于羅德里格旋轉(zhuǎn)矩陣將古建筑點云數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)正,使點云三維坐標(biāo)系的豎軸嚴(yán)格垂直于地面;最后基于模型擬合的方法分割出柱構(gòu)件點云,并利用古建筑幾何結(jié)構(gòu)、尺寸等信息采用基于包圍盒的方法對其他木構(gòu)件(如梁、枋等)進行分割。為了驗證算法的穩(wěn)健性與可行性,選取亭子類古建筑點云數(shù)據(jù)進行實驗與分析。結(jié)果表明,該算法具有一定的可行性與穩(wěn)健性,為古建筑點云的自動語義分割提供了思路與方法。

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【文章目錄】：
1 點云語義分割算法原理
    1.1 點云數(shù)據(jù)去噪處理
    1.2 截面點云數(shù)據(jù)歐氏聚類
    1.3 柱構(gòu)件參數(shù)估計
    1.4 點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)正處理
    1.5 柱構(gòu)件點云分割
    1.6 梁、枋等木構(gòu)件點云分割
2 實驗與分析
3 結(jié)語



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