為進(jìn)一步解決在水下、山地等復(fù)雜環(huán)境下地形測(cè)繪精確度不足問題,一種用于山地、水下或昏暗環(huán)境的超聲波地形測(cè)繪新技術(shù)孕育而生,測(cè)繪飛行器新技術(shù)由機(jī)架、撐腳、旋翼系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、地面遙控系統(tǒng)及超聲波地形測(cè)量?jī)x組成,利用仿真技術(shù)對(duì)多波聲吶成像進(jìn)行模擬,初步定位和認(rèn)識(shí)地形,再利用GPS進(jìn)行精度確認(rèn),最后用水聲測(cè)繪系統(tǒng)回波信號(hào)處理,提高飛行器環(huán)境適應(yīng)性及測(cè)量準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)表明,飛行器測(cè)繪新技術(shù)具有移動(dòng)高效、低能耗特點(diǎn),克服了傳統(tǒng)超聲波地形測(cè)量技術(shù)限制,大幅提高了測(cè)量精確性,可用于山地、水下的地形測(cè)繪。

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【文章目錄】：
0前言
1 測(cè)繪新技術(shù)主要內(nèi)容
2 超聲波測(cè)繪新技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    2.1 遙控系統(tǒng)及主要構(gòu)架
    2.2 超聲波傳感器
    2.3 照明與攝像系統(tǒng)
    2.4 協(xié)助處理控制芯片與飛行控制芯片
3 超聲波測(cè)繪新技術(shù)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    3.1 飛行器軟件程序工作實(shí)現(xiàn)
        3.1.1 測(cè)繪飛行器方向AVR單片機(jī)初始化啟動(dòng)
        3.1.2 飛行控制芯片進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)
4 系統(tǒng)創(chuàng)新及難題解決
5 結(jié)論



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