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三維坐標轉換的穩(wěn)健加權總體最小二乘算法

發(fā)布時間:2023-05-14 06:40
  針對當前加權對稱相似變換中僅考慮觀測值含有隨機誤差,而不考慮觀測值含有粗差的情況,基于加權對稱相似變換進一步驗證其不具有抗差性,并在此基礎上采用選權迭代法進行穩(wěn)健加權對稱相似變換。由中位數(shù)法求解具有抗差性的單位權中誤差,構造標準化殘差,求解權因子,進而求得可靠的參數(shù)解。實驗結果表明,當觀測值含有4~6個粗差時,采用該方法能夠探測出更多可能存在粗差的數(shù)據(jù),給出的權因子更合理,所得參數(shù)解精度更高、穩(wěn)定性更強。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
1 基于四元數(shù)的加權對稱相似變換(WSSTUQ)
2 基于四元數(shù)的加權對稱相似變換穩(wěn)健估計
    2.1 穩(wěn)健加權對稱相似變換(RWSST)
    2.2 穩(wěn)健加權對稱相似變換(RWSST)迭代過程
3 模擬算例
4 實 例
5 結 語



本文編號:3817385

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