基于無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)的地類邊界劃分
發(fā)布時間:2023-05-03 22:07
傾斜攝影測量技術(shù)以成本效益高和靈活的方式,來獲取高質(zhì)量和高分辨率的地理空間數(shù)據(jù),從而描繪城市環(huán)境的垂直結(jié)構(gòu)和水平結(jié)構(gòu)。近年來,無人機傾斜攝影技術(shù)已為地籍地圖的測繪提供了重要的技術(shù)支撐。論文利用無人機傾斜攝影技術(shù)采集數(shù)據(jù)信息,在成圖過程中利用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算子提取特征點的方法進行圖像匹配,在生成地圖的基礎(chǔ)上利用全局化邊界概率(Globalized probability of boundary,gPb)輪廓檢測和簡單線性迭代聚類(simple linear interative clustering,SLIC)超像素的圖像處理方法,從地圖中提取和處理候選地類的邊界特征,自動生成邊界輪廓,從而完成劃分地籍中地類邊界輪廓的工作。本文的主要研究內(nèi)容和研究工作如下:1、闡述無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的主要組成部分和傾斜攝影測量的類型及相機配置需求。同時,分析該技術(shù)的處理流程和航攝影像校正、圖像增強以及去噪等預(yù)處理過程。2、分析像片傾角對成圖精度的影響,利用實例研究并論證像片傾角的要求:分析光學(xué)畸變和空中三角測量精度誤差對成圖精度的影響;使用圖...
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 無人機傾斜測量技術(shù)
1.2.2 基于無人機的地籍測繪應(yīng)用
1.2.3 基于無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)的地類邊界劃分
1.3 研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)
2 無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)采集與影像預(yù)處理
2.1 無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的組成
2.1.1 無人機飛行平臺系統(tǒng)
2.1.2 飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1.3 任務(wù)設(shè)備
2.1.4 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
2.1.5 地面監(jiān)控系統(tǒng)
2.2 傾斜攝影測量的類型和相機配置
2.2.1 傾斜攝影測量的類型
2.2.2 相機配置
2.3 無人機傾斜攝影測量流程
2.4 影像預(yù)處理
2.4.1 鏡頭畸變校正
2.4.2 影像圖像增強
2.4.3 噪聲去除方法
2.5 本章小結(jié)
3 無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理與成圖精度分析
3.1 傾斜像片對精度的影響
3.1.1 傾斜像片的產(chǎn)生
3.1.2 傾斜像片與水平像片的關(guān)系
3.1.3 傾斜像片對水平位置的影響
3.1.4 像片傾角對高程位置的影響
3.1.5 像片傾角對成圖精度影響實例分析
3.2 光學(xué)畸變差
3.3 空中三角測量
3.3.1 航帶法空中三角測量
3.3.2 獨立模型法空中三角測量
3.3.3 光束法區(qū)域空中三角測量
3.3.4 三種測量方法對比分析
3.4 成圖處理與分析
3.4.1 影像匹配
3.4.2 實驗與結(jié)果分析
3.5 成圖試驗與結(jié)果分析
3.6 本章小結(jié)
4 基于gPb與 SLIC相結(jié)合的地類邊界提取方法
4.1 經(jīng)典的輪廓檢測方法
4.1.1 基于一階導(dǎo)數(shù)的邊緣檢測算法
4.1.2 基于二階導(dǎo)數(shù)的邊緣檢測算法
4.1.3 Canny算子
4.2 圖像分割gPb輪廓檢測
4.3 線提取SLIC超像素
4.4 輪廓生成
4.5 實驗與分析
4.6 檢測精度分析
4.7 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 不足與展望
致謝
參考文獻
本文編號:3807371
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 無人機傾斜測量技術(shù)
1.2.2 基于無人機的地籍測繪應(yīng)用
1.2.3 基于無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)的地類邊界劃分
1.3 研究內(nèi)容與論文結(jié)構(gòu)
2 無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)采集與影像預(yù)處理
2.1 無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的組成
2.1.1 無人機飛行平臺系統(tǒng)
2.1.2 飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1.3 任務(wù)設(shè)備
2.1.4 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
2.1.5 地面監(jiān)控系統(tǒng)
2.2 傾斜攝影測量的類型和相機配置
2.2.1 傾斜攝影測量的類型
2.2.2 相機配置
2.3 無人機傾斜攝影測量流程
2.4 影像預(yù)處理
2.4.1 鏡頭畸變校正
2.4.2 影像圖像增強
2.4.3 噪聲去除方法
2.5 本章小結(jié)
3 無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理與成圖精度分析
3.1 傾斜像片對精度的影響
3.1.1 傾斜像片的產(chǎn)生
3.1.2 傾斜像片與水平像片的關(guān)系
3.1.3 傾斜像片對水平位置的影響
3.1.4 像片傾角對高程位置的影響
3.1.5 像片傾角對成圖精度影響實例分析
3.2 光學(xué)畸變差
3.3 空中三角測量
3.3.1 航帶法空中三角測量
3.3.2 獨立模型法空中三角測量
3.3.3 光束法區(qū)域空中三角測量
3.3.4 三種測量方法對比分析
3.4 成圖處理與分析
3.4.1 影像匹配
3.4.2 實驗與結(jié)果分析
3.5 成圖試驗與結(jié)果分析
3.6 本章小結(jié)
4 基于gPb與 SLIC相結(jié)合的地類邊界提取方法
4.1 經(jīng)典的輪廓檢測方法
4.1.1 基于一階導(dǎo)數(shù)的邊緣檢測算法
4.1.2 基于二階導(dǎo)數(shù)的邊緣檢測算法
4.1.3 Canny算子
4.2 圖像分割gPb輪廓檢測
4.3 線提取SLIC超像素
4.4 輪廓生成
4.5 實驗與分析
4.6 檢測精度分析
4.7 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 不足與展望
致謝
參考文獻
本文編號:3807371
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