本文關鍵詞：空間大地測量數據融合理論與算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前空間大地測量技術主要有四種:激光測衛(wèi)(SLR)、甚長基線干涉測量(VLBI)、全球定位系統(GPS)以及多普勒和射電技術綜合衛(wèi)星定軌(DORIS),其中GPS,SLR和DORIS是衛(wèi)星技術,由于它們均可確定地面站網坐標、地球自轉參數、對流層參數等,因此它們是解算、監(jiān)測和維持地球參考框架必不可少的技術。本文主要研究了基于SINEX解的GPS/VLBI/SLR/DORIS數據融合理論與方法,對多模GNSS系統的數據融合進行了初步探討,并針對對流層時間序列的綜合方法進行了深入研究。論文的主要成果和貢獻如下:1.基于IGS各分析中心發(fā)布的SINEX解產品,在考慮其系統誤差和權因子的基礎上進行測站坐標和ERP參數的綜合,給出了與IGS最終產品精度相當的組合結果。針對極移參數提出了一種基于多項式擬合殘差定權的快速組合方法,并與SINEX解組合結果進行了精度比較。2.針對對流層產品組合,在綜合前人研究的基礎上提出了一種基于對流層時間序列的高精度Kalman濾波組合方法,該方法將抗差Kalman濾波和方差分量估計相結合,可以獲得事后或實時的對流層組合解,計算結果表明,其精度可達0.85mm。3.研究比較了基于原始觀測值融合和法方程融合的多模GNSS PPP算法與實現,重點探討了時空基準統一和不同導航系統權重的確定。計算結果表明:兩種方法都取得了比單一系統更高的定位精度,基于法方程融合的PPP計算效率要高,在調整不同系統間的權比方面也更為靈活,因此具有更高的融合精度和可靠性。4.研究了聯合GPS/VLBI/SLR/DORIS確定測站坐標和ERP的理論與方法,深入探討了不同空間技術數據融合中的一些關鍵技術問題,初步實現了利用四種空間技術聯合解算地球參考框架,將解算出的站坐標、速率和地球自轉參數與ITRF2008對應的框架點坐標進行了比較,同時進行了內符合檢驗。結果表明:本文組合結果與ITRF2008結果吻合較好,可獲得高精度的測站坐標、速度場以及ERP產品。本文涉及的計算量較大,并針對所提出的方法,通過了大量實測數據進行了驗證、比較和分析,得出了一些有益的結論和建議,論文成果對空間大地測量數據融合和地球參考框架的維持與精化具有一定的參考和借鑒意義。
【關鍵詞】：GPS ERP SINEX 法方程 最小約束 對流層 參考框架 速度場
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P228
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 引言10-11
• 1.2 地球參考框架的研究背景11-13
• 1.3 空間大地測量數據融合的現狀13-16
• 1.3.1 法方程級別的聯合平差13-14
• 1.3.2 時間序列組合14-15
• 1.3.3 原始觀測層面的聯合平差15-16
• 1.4 空間大地測量數據融合到地球參考框架的建立16-17
• 1.5 本文的研究意義與研究內容17-19
• 第二章 空間大地測量的數據融合理論19-30
• 2.1 引言19
• 2.2 法方程處理相關算法19-23
• 2.2.1 SINEX文件解讀19-21
• 2.2.2 法方程的預處理21
• 2.2.3 法方程重構21-22
• 2.2.4 法方程尺度化22-23
• 2.3 參考框架組合模型23-25
• 2.4 參考框架的基準定義及確定方法25-27
• 2.5 基準約束方法27-29
• 2.5.1 強約束27
• 2.5.2 可消除的約束27
• 2.5.3 松約束27-28
• 2.5.4 最小約束28-29
• 2.6 本章小結29-30
• 第三章 GPS技術內部組合30-40
• 3.1 引言30-31
• 3.2 SINEX解融合策略31-32
• 3.3 多項式擬合殘差定權組合策略32-33
• 3.4 輸入數據33-34
• 3.5 組合結果34-38
• 3.5.1 站坐標的綜合34-37
• 3.5.2 ERP綜合37-38
• 3.6 總結38-40
• 第四章 基于對流層時間序列的高精度Kalman濾波組合方法研究40-50
• 4.1 引言40
• 4.2 算法描述40-45
• 4.2.1 對流層時間序列偏差估計40-43
• 4.2.2 對流層時間序列權估計43-45
• 4.3 步驟總結45
• ⒋4 算例分析45-49
• 4.5 本章小結49-50
• 第五章 多模數據融合理論50-61
• 5.1 引言50
• 5.2 GNSS融合PPP算法50-56
• 5.2.1 單一系統的PPP算法50-51
• 5.2.2 觀測方程層面融合PPP算法51-55
• 5.2.3 法方程層面融合PPP算法55-56
• 5.3 觀測方程和法方層面定位精度測試比較：56-60
• 5.4 本章小結60-61
• 第六章 GPS/VLBI/SLR/DORIS聯合確定站坐標和ERP關鍵技術研究61-78
• 6.1 引言61
• 6.2 組合模型61-62
• 6.3 參考框架基準定義62-63
• 6.4 基準確定的約束方法63-64
• 6.4.1 最小約束63
• 6.4.2 內部約束63-64
• 6.5 四種技術的相對權因子確定技術64
• 6.6 并置站的選擇與局部連接64
• 6.7 站坐標的重復性64-65
• 6.8 組合分析65-67
• 6.8.1 各技術解特性分析65
• 6.8.2 技術內組合65-66
• 6.8.3 技術間組合66-67
• 6.9 組合結果67-76
• 6.9.1 權因子67
• 6.9.2 并置站的選擇67-69
• 6.9.3 站坐標的不連續(xù)性69
• 6.9.4 基準參數69-70
• 6.9.5 站坐標70-72
• 6.9.6 地球自轉參數72-74
• 6.9.7 ITRF速度場74-76
• 6.10 總結76-78
• 第七章 結論與展望78-81
• 7.1 本文結論78-79
• 7.2 后續(xù)工作79-81
• 參考文獻81-87
• 攻讀碩士期間取得的研究成果87-89
• 致謝89-90

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