分析了組合導(dǎo)航觀測(cè)值的特點(diǎn),指出其隨機(jī)特性與精度因子(DOP)有關(guān),將DOP信息引入組合導(dǎo)航中,實(shí)時(shí)修正組合導(dǎo)航觀測(cè)值的方差,以適應(yīng)衛(wèi)星幾何條件變化引起的噪聲特性變化,最后通過(guò)實(shí)測(cè)組合導(dǎo)航算例對(duì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,利用DOP值信息提高了組合導(dǎo)航的精度和可靠性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 組合導(dǎo)航觀測(cè)值分析
3 利用精度因子修正觀測(cè)值的方差
4 算例分析
5 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3787844