本文關(guān)鍵詞：基于原子鐘噪聲的PPP隨機(jī)模型研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文系統(tǒng)的研究了目前精密單點(diǎn)定位常用的幾種數(shù)學(xué)模型及其各項(xiàng)誤差改正模型,研究了精密單點(diǎn)定位在數(shù)據(jù)過程中存在的一系列問題。通過對(duì)精密單點(diǎn)定位衛(wèi)星鐘鐘差的分析,改進(jìn)了目前常用的高度角隨機(jī)模型,將衛(wèi)星原子鐘噪聲的影響加入到了隨機(jī)模型中,從而加快了精密單點(diǎn)定位的收斂速度。最后基于上述理論,開發(fā)出一套非差精密單點(diǎn)定位軟件。本文的具體研究成果如下： 1.系統(tǒng)總結(jié)了精密單點(diǎn)定位的基本原理。精密單點(diǎn)定位常用的數(shù)學(xué)模型包括無電離層延遲模型、偽距/載波半和模型與非組合模型,誤差改正模型包括與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差以及與接收機(jī)有關(guān)的誤差。 2.研究了精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理過程中遇到的一系列問題。包括數(shù)據(jù)預(yù)處理的辦法、參數(shù)估計(jì)方法、精密單點(diǎn)定位中附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型、衛(wèi)星升降過程中模糊度參數(shù)的處理方法。 3.分析了衛(wèi)星原子鐘噪聲的特性。在常規(guī)隨機(jī)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一種基于原子鐘噪聲的精密單點(diǎn)定位隨機(jī)模型。通過實(shí)驗(yàn)分析可知新隨機(jī)模型縮短了精密單點(diǎn)定位的收斂時(shí)間,具有一定的實(shí)用價(jià)值。 4.利用本文中提出的理論開發(fā)出了一套精密單點(diǎn)定位軟件。文中對(duì)該軟件的主要功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并以WHUN站2014年3月11日一天24小時(shí)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為例,分別介紹了軟件靜態(tài)解算和動(dòng)態(tài)解算的基本流程。
【關(guān)鍵詞】：精密單點(diǎn)定位 卡爾曼濾波 隨機(jī)模型 原子鐘噪聲
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• Contents10-12
• 1 緒論12-20
• 1.1 課題的背景和研究意義12-17
• 1.1.1 課題的背景12-16
• 1.1.2 課題的研究意義16-17
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-18
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線18-20
• 1.3.1 本文的主要研究?jī)?nèi)容18
• 1.3.2 本文的技術(shù)路線18-20
• 2 精密單點(diǎn)定位的基本原理20-47
• 2.1 函數(shù)模型20-28
• 2.1.1 無電離層延遲模型(UD模型)20-23
• 2.1.2 偽距/載波半和模型(UofC模型)23-25
• 2.1.3 非組合模型(UnCombination模型)25-27
• 2.1.4 幾種模型的比較27-28
• 2.2 誤差改正模型28-46
• 2.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差28-34
• 2.2.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差34-38
• 2.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差38-46
• 2.3 小結(jié)46-47
• 3 精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理過程關(guān)鍵技術(shù)研究47-62
• 3.1 精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)預(yù)處理47-53
• 3.1.1 MW組合法47-48
• 3.1.2 電離層殘差法48-49
• 3.1.3 雙頻P碼偽距法49
• 3.1.4 實(shí)驗(yàn)分析49-53
• 3.2 精密單點(diǎn)定位參數(shù)估計(jì)方法53-55
• 3.2.1 序貫最小二乘平差53-54
• 3.2.2 卡爾曼濾波54-55
• 3.3 附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型55-60
• 3.4 衛(wèi)星升降過程中模糊度參數(shù)的處理60-61
• 3.5 小結(jié)61-62
• 4 一種基于原子鐘噪聲的PPP隨機(jī)模型62-74
• 4.1 引言62
• 4.2 衛(wèi)星原子鐘噪聲特性分析62-67
• 4.3 基于原子鐘噪聲的PPP隨機(jī)模型67-68
• 4.4 實(shí)驗(yàn)分析68-73
• 4.5 小結(jié)73-74
• 5 精密單點(diǎn)定位的軟件實(shí)現(xiàn)74-84
• 5.1 軟件的編碼74
• 5.2 軟件的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)74-75
• 5.3 軟件的運(yùn)行流程設(shè)計(jì)75-76
• 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析76-83
• 5.5 小結(jié)83-84
• 6 結(jié)論與展望84-85
• 6.1 結(jié)論84
• 6.2 展望84-85
• 參考文獻(xiàn)85-90
• 致謝90-91
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果91-92

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余明,郭際明,過靜s

本文編號(hào)：377434