如何減少或無(wú)需地面控制點(diǎn)而直接獲取像片的外方位元素,一直是攝影測(cè)量工作者追求的目標(biāo)。傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量,像控點(diǎn)的布設(shè)耗費(fèi)較多的人工與時(shí)間;若采用搭載精密空間定位系統(tǒng)(Position and Orientation System,簡(jiǎn)稱POS)的航空器,高精度慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,簡(jiǎn)稱IMU)的成本與載重制約了它的普及。本文研究重點(diǎn)主要有空中三角測(cè)量中點(diǎn)線面的拓?fù)潢P(guān)系、基于GNSS PPK(Post Processed Kinematic,動(dòng)態(tài)后處理)技術(shù)的無(wú)控點(diǎn)算法。本文數(shù)據(jù)來(lái)源于武漢航天遠(yuǎn)景科技股份有限公司的月亮島項(xiàng)目,該項(xiàng)目基于CW-10無(wú)人機(jī)、搭載35mm焦距的航空攝影機(jī),屬于GPS輔助空中三角測(cè)量范疇,并依據(jù)算法需求將數(shù)據(jù)處理。研究的主要內(nèi)容如下:(1)研究空中三角測(cè)量所涉及點(diǎn)線面的拓?fù)潢P(guān)系。通過(guò)分析不同的航向、旁向重疊度,列出像主點(diǎn)與像點(diǎn)的八連通、十四連通關(guān)系,并針對(duì)測(cè)量區(qū)域內(nèi)生成的同名點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào),即像片連接點(diǎn)矩陣。進(jìn)一步推算出像主點(diǎn)、像點(diǎn)、同名點(diǎn)三者的相互關(guān)系,任意兩個(gè)點(diǎn)號(hào)可以推出剩下一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明,空中三角測(cè)量的拓?fù)?..

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 攝影測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 存在不足
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 基本原理
    2.1 中心投影構(gòu)像方程
    2.2 立體像對(duì)的前方交會(huì)
        2.2.1 空間前方交會(huì)概念
        2.2.2 空間前方交會(huì)基本關(guān)系式
    2.3 空間相似變換
    2.4 GNSS天線中心坐標(biāo)誤差方程式
    2.5 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量
        2.5.1 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量定義
        2.5.2 誤差方程式與法方程式的建立
    2.6 本章小結(jié)
第三章 空中三角測(cè)量拓?fù)潢P(guān)系
    3.1 空中三角測(cè)量中的點(diǎn)線面
    3.2 像片同名點(diǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)容
    3.3 像片與同名像點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系
        3.3.1 八連通
        3.3.2 八連通的應(yīng)用方面
        3.3.3 十四連通
        3.3.4 十四連通的應(yīng)用方面
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于GNSS PPK技術(shù)的無(wú)地面控制點(diǎn)算法
    4.1 數(shù)據(jù)獲得
    4.2 未知數(shù)近似值計(jì)算
        4.2.1 外方位直線元素近似值
        4.2.2 同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值
    4.3 矩陣?yán)奂?br>    4.4 本章總結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.1 概述
    5.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.3 數(shù)據(jù)結(jié)果展示
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3772881