如何減少或無需地面控制點而直接獲取像片的外方位元素,一直是攝影測量工作者追求的目標。傳統(tǒng)的航空攝影測量,像控點的布設耗費較多的人工與時間;若采用搭載精密空間定位系統(tǒng)(Position and Orientation System,簡稱POS)的航空器,高精度慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)的成本與載重制約了它的普及。本文研究重點主要有空中三角測量中點線面的拓撲關系、基于GNSS PPK(Post Processed Kinematic,動態(tài)后處理)技術的無控點算法。本文數(shù)據(jù)來源于武漢航天遠景科技股份有限公司的月亮島項目,該項目基于CW-10無人機、搭載35mm焦距的航空攝影機,屬于GPS輔助空中三角測量范疇,并依據(jù)算法需求將數(shù)據(jù)處理。研究的主要內容如下:(1)研究空中三角測量所涉及點線面的拓撲關系。通過分析不同的航向、旁向重疊度,列出像主點與像點的八連通、十四連通關系,并針對測量區(qū)域內生成的同名點進行統(tǒng)一編號,即像片連接點矩陣。進一步推算出像主點、像點、同名點三者的相互關系,任意兩個點號可以推出剩下一個點的數(shù)據(jù)。實驗表明,空中三角測量的拓撲...

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 攝影測量技術的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 存在不足
    1.3 論文研究內容
    1.4 論文組織結構
第二章 基本原理
    2.1 中心投影構像方程
    2.2 立體像對的前方交會
        2.2.1 空間前方交會概念
        2.2.2 空間前方交會基本關系式
    2.3 空間相似變換
    2.4 GNSS天線中心坐標誤差方程式
    2.5 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量
        2.5.1 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量定義
        2.5.2 誤差方程式與法方程式的建立
    2.6 本章小結
第三章 空中三角測量拓撲關系
    3.1 空中三角測量中的點線面
    3.2 像片同名點數(shù)據(jù)內容
    3.3 像片與同名像點的拓撲關系
        3.3.1 八連通
        3.3.2 八連通的應用方面
        3.3.3 十四連通
        3.3.4 十四連通的應用方面
    3.4 本章小結
第四章 基于GNSS PPK技術的無地面控制點算法
    4.1 數(shù)據(jù)獲得
    4.2 未知數(shù)近似值計算
        4.2.1 外方位直線元素近似值
        4.2.2 同名點對應地面點坐標近似值
    4.3 矩陣累加
    4.4 本章總結
第五章 實驗結果與分析
    5.1 概述
    5.2 實驗數(shù)據(jù)分析
    5.3 數(shù)據(jù)結果展示
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 本文工作總結
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻



本文編號：3772881