發(fā)布時間：2023-03-25 03:17

　　針對衛(wèi)星導航系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)(INS)的不同特性,提出了一種GPS/GLONASS/INS數(shù)據(jù)融合算法。采用差分自適應檢測算法、改進碼平均相位算法以及位置聯(lián)合解算方法實現(xiàn)了GPS/GLONASS數(shù)據(jù)融合,借助于改進的粒子濾波器、INS誤差模型建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,完成GPS/GLONASS系統(tǒng)速度值和INS系統(tǒng)速度值數(shù)據(jù)融合,提高組合導航系統(tǒng)精度和可靠性。使用真實數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)融合算法性能進行仿真分析,結(jié)果表明所設計算法是有效的,能夠處理非線性非高斯條件下的濾波估計,提高濾波精度和系統(tǒng)可靠性。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)設計方案
2 GPS/GLONASS數(shù)據(jù)融合
3 GPS/GLONASS/INS數(shù)據(jù)融合
    3.1 狀態(tài)方程和觀測方程建立
    3.2 GPS/GLONASS/INS數(shù)據(jù)融合算法
4 仿真結(jié)果分析
5 結(jié)束語



本文編號：3770425